esp32和stm32串口通信

ESP32 和 STM32 之间可以通过串口进行通信。下面我来简单介绍一下具体的步骤：

1. 首先确定使用的串口通信的参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2. 在 ESP32 和 STM32 上分别配置串口通信的参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。在 ESP32 上，可以使用 ESP-IDF 中提供的 UART 库来配置串口参数。在 STM32 上，可以使用 CubeMX 来配置串口参数。

3. 在 ESP32 上使用 UART 库的函数，通过串口向 STM32 发送数据。在 STM32 上，可以使用 HAL 库的函数，通过串口接收 ESP32 发送的数据。

4. 在 STM32 上使用 HAL 库的函数，通过串口向 ESP32 发送数据。在 ESP32 上，可以使用 UART 库的函数，通过串口接收 STM32 发送的数据。

需要注意的是，串口通信需要保证 ESP32 和 STM32 的串口参数一致，同时还需要保证发送和接收的数据格式一致，否则通信会出现问题。