STM32F103LCD1602程序

以下是一个简单的 STM32F103C8T6 控制 LCD1602 的程序，使用的是 C 语言和标准库函数。这个程序可以显示一些文本信息并且可以通过按键改变显示内容。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define RS GPIO_Pin_0
#define RW GPIO_Pin_1
#define EN GPIO_Pin_2
#define D4 GPIO_Pin_4
#define D5 GPIO_Pin_5
#define D6 GPIO_Pin_6
#define D7 GPIO_Pin_7

void lcd_init();
void lcd_cmd(unsigned char cmd);
void lcd_data(unsigned char data);
void lcd_string(char* str);
void lcd_clear();
void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y);

int main(void)
{
    /* 初始化时钟，GPIO等 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    /* 初始化LCD控制引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS | RW | EN;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    /* 初始化LCD数据引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = D4 | D5 | D6 | D7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 初始化LCD */
    lcd_init();

    /* 显示欢迎信息 */
    lcd_string("Welcome to LCD");
    lcd_gotoxy(0, 1);
    lcd_string("STM32F103C8T6");

    /* 循环等待按键 */
    while (1)
    {
        /* 按键1，显示Hello */
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0)
        {
            lcd_clear();
            lcd_string("Hello");
            lcd_gotoxy(0, 1);
            lcd_string("Press Key2");
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0);
            delay_ms(200);
        }

        /* 按键2，显示World */
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) == 0)
        {
            lcd_clear();
            lcd_string("World");
            lcd_gotoxy(0, 1);
            lcd_string("Press Key1");
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) == 0);
            delay_ms(200);
        }
    }

    return 0;
}

void lcd_init()
{
    /* 初始化过程，具体请参照LCD1602的手册 */
    lcd_cmd(0x02);
    lcd_cmd(0x28);
    lcd_cmd(0x0c);
    lcd_cmd(0x06);
    lcd_cmd(0x01);
}

void lcd_cmd(unsigned char cmd)
{
    /* 发送命令到LCD */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, RS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, RW);
    GPIO_SetBits(GPIOC, EN);

    GPIO_Write(GPIOA, cmd << 4);

    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);
    delay_us(100);
}

void lcd_data(unsigned char data)
{
    /* 发送数据到LCD */
    GPIO_SetBits(GPIOC, RS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, RW);
    GPIO_SetBits(GPIOC, EN);

    GPIO_Write(GPIOA, data << 4);

    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);
    delay_us(100);
}

void lcd_string(char* str)
{
    /* 显示一个字符串 */
    while (*str)
    {
        lcd_data(*str++);
    }
}

void lcd_clear()
{
    /* 清屏 */
    lcd_cmd(0x01);
}

void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
{
    /* 定位光标位置 */
    unsigned char addr = (y == 0 ? 0x80 : 0xc0) + x;
    lcd_cmd(addr);
}

需要注意的是，这个程序使用了一个自己写的延时函数 `delay_ms()` 和 `delay_us()`，需要在其他地方实现。同时，这个程序只是一个简单的例子，不一定适用于所有的情况，需要根据具体情况进行修改。