STM32 SPI2软件SPI初始化，HAL库编写

以下是使用HAL库编写STM32的SPI2软件SPI初始化的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi2;

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(spiHandle->Instance==SPI2)
  {
    /* SPI2 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();
  
    /**SPI2 GPIO Configuration    
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void initSoftwareSPI()
{
    hspi2.Instance = SPI2;
    hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
    hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
    hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;
    hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
    if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void sendBytesSPI(uint8_t *pData, uint16_t size)
{
    for(int i = 0; i < size; i++)
    {
        while(!(SPI2->SR & SPI_SR_TXE)); //等待发送缓存为空
        SPI2->DR = pData[i];  //写入数据
        while(!(SPI2->SR & SPI_SR_RXNE)); //等待接收缓存非空
        uint8_t temp = SPI2->DR; //读取数据，清除接收缓存标志位
    }
}

在这段代码中，`HAL_SPI_MspInit()` 函数用于初始化SPI2的GPIO引脚，`initSoftwareSPI()` 函数用于初始化SPI2的参数，`sendBytesSPI()` 函数用于发送数据。具体的说明如下：

- 在 `HAL_SPI_MspInit()` 函数中，首先使能SPI2的时钟，并将PB13、PB14、PB15三个引脚初始化为输出模式，无上拉下拉，并设置为高速模式。
- 在 `initSoftwareSPI()` 函数中，首先指定SPI2为主模式，并使用双向模式，数据长度为8位，时钟极性为高电平，时钟相位为第二个沿，NSS软件控制，波特率预分频器为64，第一位先传输MSB，禁用TI模式和CRC。
- 在 `sendBytesSPI()` 函数中，使用for循环逐个发送数据。首先等待发送缓存为空，然后将数据写入数据寄存器，等待接收缓存非空，再读取数据寄存器，这样可以清除接收缓存标志位。

这样，就可以完成STM32 SPI2软件SPI的初始化，以及通过软件SPI发送数据。