open3d可视化多个点云

要在Open3D中可视化多个点云，可以将每个点云读入并存储为Open3D中的PointCloud对象，然后将它们添加到同一个可视化场景中。以下是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d

# 读入多个点云
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud1.pcd")
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud2.pcd")
...

# 创建可视化场景
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将每个点云添加到场景中
vis.add_geometry(pcd1)
vis.add_geometry(pcd2)
...

# 显示场景
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们首先使用`o3d.io.read_point_cloud`函数读入多个点云文件，并将它们存储为PointCloud对象。然后，我们创建一个可视化场景并将每个PointCloud对象添加到场景中。最后，我们使用`vis.run()`函数显示场景，并使用`vis.destroy_window()`函数关闭窗口。

需要注意的是，如果点云之间有重叠部分，它们可能会被覆盖，因此需要调整可视化参数以确保所有点云都可见。例如，可以使用`vis.get_render_option().point_size`调整点的大小，或者使用`vis.get_view_control().rotate(x,y)`函数旋转视角。