简述光纤陀螺的工作原理(Sagnac 效应）及主要性能指标。

光纤陀螺是一种基于光学原理实现角速度测量的装置。其工作原理基于Sagnac效应，即当一个光束沿着闭合的轨道两个方向分别传播时，由于旋转带来的相位差异会导致两个方向的光路长度不同，从而导致光程差和干涉信号的变化，进而实现对角速度的测量。

具体来说，光纤陀螺由光源、光路器件、检测器等组成。在陀螺中，一个光束被分成两个方向，分别沿着顺时针和逆时针方向传播，经过光纤环路后再次合并。由于光纤环路的旋转会导致两个方向的光路长度差异，进而产生干涉信号的变化，通过检测干涉信号的变化就可以实现对旋转角速度的测量。

光纤陀螺的主要性能指标包括：

1. 角速度测量范围：指光纤陀螺能够测量的角速度范围，通常以角度每秒为单位。

2. 测量精度：指光纤陀螺对角速度测量的精度，通常以度每小时为单位。

3. 长期稳定性：指光纤陀螺的测量精度在长时间运行中的稳定性和可靠性。

4. 动态响应速度：指光纤陀螺对角速度变化的响应速度，通常以毫秒为单位。

5. 质量和尺寸：光纤陀螺的质量和尺寸对其应用范围和可靠性有很大影响。

总之，光纤陀螺具有高精度、高稳定性、宽测量范围和快速响应等特点，广泛应用于航空、导航、惯性导航等领域。