三菱Q06H读Y寄存器

以下是三菱Q系列PLC使用GX Developer软件读取Y寄存器的示例代码：

LD W0D0    //将W0D0置为0
LD X0      //将X0置为1
LD W0D1    //将W0D1置为1
LD Y0      //将Y0置为1
LD W0D2    //将W0D2置为2
LD Y1      //将Y1置为2
LD W0D3    //将W0D3置为3
LD Y2      //将Y2置为3
LD Y3      //将Y3置为4

在上面的代码中，先将Y0-Y3寄存器的值分别设置为1、2、3、4。如果需要读取Y寄存器的值，可以使用以下指令：

MOV K0 Y0  //将Y0寄存器的值移动到K0中
MOV K1 Y1  //将Y1寄存器的值移动到K1中
MOV K2 Y2  //将Y2寄存器的值移动到K2中
MOV K3 Y3  //将Y3寄存器的值移动到K3中

上述指令中，K0-K3为临时数据寄存器，可以将Y寄存器的值移动到这些寄存器中进行后续处理。

相关问题

三菱 Q06H通讯协议

三菱 Q06H PLC 的通讯协议有多种，其中包括串口通讯和网络通讯。以下是其中常用的几种协议：

1. FX3U-ENET通讯协议：通过以太网连接 PLC 和上位机进行通讯，支持 Modbus TCP/IP 和 MELSEC 网络协议。

2. FX3U-232-BD/485-BD通讯协议：通过串口连接 PLC 和上位机进行通讯，支持 Modbus RTU 和 ASCII 等协议。

3. QJ71E71-100以太网模块通讯协议：类似于 FX3U-ENET 通讯协议，通过以太网连接 PLC 和上位机进行通讯，支持多种协议，如 Modbus TCP/IP、MELSEC 等。

4. QJ71C24N-R2 通讯协议：通过串口连接 PLC 和上位机进行通讯，支持多种协议，如 MELSECNET/10、MELSECNET/H 等。

需要根据实际情况选择合适的通讯协议，并按照协议规定的通讯方式和命令格式进行编程和通讯。

三菱Q06H用RS232通信的报文

三菱Q06H使用的RS232通信协议为ASCII码协议。以下是一个简单的读取D寄存器的报文示例：

发送方发送：`01 03 00 00 00 01 D4 0A`

解释如下：

- `01`：设备地址，表示通信的目标设备为1号设备。
- `03`：功能码，表示读取多个寄存器的值。
- `00 00`：读取寄存器的起始地址，这里表示D0寄存器。
- `00 01`：读取寄存器的数量，这里表示读取一个寄存器的值。
- `D4 0A`：CRC校验码，用于数据完整性校验。

接收方返回：`01 03 02 00 00 00 00 12 18`

解释如下：

- `01`：设备地址，表示返回数据来自1号设备。
- `03`：功能码，表示读取多个寄存器的值。
- `02`：数据字节数，表示返回的数据有两个字节。
- `00 00`：D0寄存器的值，用16进制表示。
- `00 00`：D1寄存器的值，用16进制表示。
- `12 18`：CRC校验码，用于数据完整性校验。