java 结合opc ua便利树形节点

要在Java中使用OPC UA遍历树形节点，您可以使用OPC UA Java SDK提供的API。以下是实现此目标的一些步骤：

1. 建立与OPC UA服务器的连接。您可以使用以下代码行建立连接：

   EndpointDescription endpoint = CoreClientUtils.selectEndpoint("opc.tcp://your-opc-server-url");
   OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
           .setEndpoint(endpoint)
           .setApplicationName(LocalizedText.english("your-application-name"))
           .setIdentityProvider(new AnonymousProvider())
           .build();
   OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);
   client.connect().get();

2. 获取根节点。您可以使用以下代码行获取根节点：

   NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder;
   List<ReferenceDescription> references = client.browse(new BrowseRequest(rootNodeId)).get().getReferences();

3. 遍历树形节点。您可以使用以下代码行遍历树形节点：

   for (ReferenceDescription rd : references) {
       NodeId childNodeId = rd.getNodeId().get();
       ExpandedNodeId expChildNodeId = ExpandedNodeId.fromNodeId(childNodeId, endpoint.getServerUri());
       BrowseResult browseResult = client.browse(new BrowseRequest(expChildNodeId)).get();
       List<ReferenceDescription> childReferences = browseResult.getReferences();
       // Do something with the child node
       // Recursively call this method to traverse child nodes
       traverseNode(client, childNodeId);
   }

在上述代码中，我们使用递归方法“traverseNode”来遍历子节点，您可以在此方法中执行您想要的操作。

希望这可以帮助您开始使用Java和OPC UA遍历树形节点。请注意，您需要使用OPC UA Java SDK来实现这些步骤。