C++单目视觉测距代码

以下是一个简单的 C 语言单目视觉测距代码的示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define CAMERA_FOCAL_LENGTH 600.0 // 摄像头焦距，单位为像素
#define OBJECT_REAL_HEIGHT 50.0 // 待测物体的真实高度，单位为毫米

int main() {
    double object_pixel_height; // 待测物体在图像中的像素高度
    double distance; // 计算出的距离，单位为毫米

    printf("请输入待测物体在图像中的像素高度：");
    scanf("%lf", &object_pixel_height);

    distance = (CAMERA_FOCAL_LENGTH * OBJECT_REAL_HEIGHT) / object_pixel_height;

    printf("待测物体与摄像头的距离为：%.2f毫米\n", distance);

    return 0;
}

该代码通过输入待测物体在图像中的像素高度，以及预先设定的摄像头焦距和待测物体的真实高度，计算出待测物体与摄像头的距离。其中，距离的计算公式为：

距离 = 焦距 * 真实高度 / 像素高度

需要注意的是，该计算公式是基于摄像头和待测物体在同一平面上的情况下成立的。如果摄像头和待测物体不在同一平面上，则需要进行额外的校正。