ESP32-S3用C语言实现gpio1,gpio45,gpio46,gpio48输入触发操作
时间: 2023-07-29 18:10:21 浏览: 182
下面是ESP32-S3使用C语言实现gpio1、gpio45、gpio46、gpio48输入触发操作的示例代码:
首先需要包含头文件和定义对应GPIO的宏定义:
```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#define GPIO_INPUT_IO_1 1
#define GPIO_INPUT_IO_45 45
#define GPIO_INPUT_IO_46 46
#define GPIO_INPUT_IO_48 48
```
然后在任务函数中初始化GPIO并设置为输入模式:
```c
void gpio_input_task(void *arg)
{
gpio_config_t io_conf;
//disable interrupt
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
//set as input mode
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
//bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO1/45/46/48
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_45) |
(1ULL<<GPIO_INPUT_IO_46) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_48);
//disable pull-down mode
io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
//enable pull-up mode
io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
//configure GPIO with the given settings
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_1)) {
//GPIO1触发操作
}
if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_45)) {
//GPIO45触发操作
}
if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_46)) {
//GPIO46触发操作
}
if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_48)) {
//GPIO48触发操作
}
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
}
}
```
在以上代码中,首先通过`gpio_config_t`结构体配置GPIO的相关参数,然后通过`gpio_config()`函数将配置应用到GPIO。之后在任务循环中,通过`gpio_get_level()`函数获取GPIO的电平状态,如果为高电平,则执行对应的触发操作。最后通过`vTaskDelay()`函数设置任务延时,避免过于频繁地检测GPIO状态消耗过多资源。
需要注意的是,ESP32-S3的GPIO引脚编号是从0开始的,因此GPIO1的实际编号是0,GPIO45的实际编号是44,GPIO46的实际编号是45,GPIO48的实际编号是47。以上代码中的宏定义对应的是实际编号而非GPIO编号。
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