ESP32-S3用C语言实现gpio1,gpio45,gpio46,gpio48输入触发操作

时间: 2023-07-29 16:10:21 浏览: 45
下面是ESP32-S3使用C语言实现gpio1、gpio45、gpio46、gpio48输入触发操作的示例代码: 首先需要包含头文件和定义对应GPIO的宏定义: ```c #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #define GPIO_INPUT_IO_1 1 #define GPIO_INPUT_IO_45 45 #define GPIO_INPUT_IO_46 46 #define GPIO_INPUT_IO_48 48 ``` 然后在任务函数中初始化GPIO并设置为输入模式: ```c void gpio_input_task(void *arg) { gpio_config_t io_conf; //disable interrupt io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO1/45/46/48 io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_45) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_46) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_48); //disable pull-down mode io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //enable pull-up mode io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //configure GPIO with the given settings gpio_config(&io_conf); while(1) { if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_1)) { //GPIO1触发操作 } if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_45)) { //GPIO45触发操作 } if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_46)) { //GPIO46触发操作 } if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_48)) { //GPIO48触发操作 } vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS); } } ``` 在以上代码中,首先通过`gpio_config_t`结构体配置GPIO的相关参数,然后通过`gpio_config()`函数将配置应用到GPIO。之后在任务循环中,通过`gpio_get_level()`函数获取GPIO的电平状态,如果为高电平,则执行对应的触发操作。最后通过`vTaskDelay()`函数设置任务延时,避免过于频繁地检测GPIO状态消耗过多资源。 需要注意的是,ESP32-S3的GPIO引脚编号是从0开始的,因此GPIO1的实际编号是0,GPIO45的实际编号是44,GPIO46的实际编号是45,GPIO48的实际编号是47。以上代码中的宏定义对应的是实际编号而非GPIO编号。

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