帮我写一段openmv识别彩色二维码并在二维码上画框

好的，以下是一段OpenMV代码，可以识别彩色二维码并在二维码上画框：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 必须关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 必须关闭自动白平衡

# 初始化LED灯
led = pyb.LED(1)

# 初始化二维码扫描器
qr_code = image.QRCode()

while(True):
    # 获取一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 扫描二维码
    qr_code.clear()
    qr_code.add_data_from_image(img)
    if qr_code.count() > 0:
        # 识别到二维码，打开LED灯
        led.on()

        # 获取二维码位置
        rect = qr_code.rect()

        # 在二维码上画框
        img.draw_rectangle(rect.x(), rect.y(), rect.w(), rect.h(), color = (255, 0, 0))

    else:
        # 没有识别到二维码，关闭LED灯
        led.off()

    # 显示图像
    img.show()

在此代码中，我们使用了OpenMV的QRCode模块，它可以识别二维码并返回二维码的位置。我们可以使用`img.draw_rectangle()`函数在二维码上画框，从而标记出二维码的位置。