esp32 MPPT电导增量法代码

以下是一个使用ESP32实现MPPT电导增量法的示例代码：

#include <driver/adc.h>

#define PV_PIN 32    // PV电压输入引脚
#define I_PIN 33     // 光伏电池输出电流输入引脚
#define PWM_PIN 18   // PWM输出引脚

float v_pv, i_pv, p_pv, delta_p, delta_v, duty_cycle;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  v_pv = adc1_get_raw(PV_PIN) * 0.0171;  // 转换为实际电压值，0.0171为ESP32的ADC参考电压
  i_pv = adc1_get_raw(I_PIN) * 0.005;    // 转换为实际电流值，0.005为电流传感器的灵敏度
  p_pv = v_pv * i_pv;                    // 计算当前输出功率

  if (delta_p >= 0) {
    if (delta_v >= 0) {
      duty_cycle += 0.001;
    } else {
      duty_cycle -= 0.001;
    }
  } else {
    if (delta_v >= 0) {
      duty_cycle -= 0.001;
    } else {
      duty_cycle += 0.001;
    }
  }

  if (duty_cycle > 1.0) {
    duty_cycle = 1.0;
  } else if (duty_cycle < 0) {
    duty_cycle = 0;
  }

  delta_p = p_pv - v_pv * i_pv;
  delta_v = v_pv - 0.6;   // 0.6为MPPT参考点电压

  ledcSetup(0, 5000, 8);
  ledcAttachPin(PWM_PIN, 0);
  ledcWrite(0, duty_cycle * 255);   // 控制PWM输出占空比

  Serial.print("PV voltage: ");
  Serial.print(v_pv);
  Serial.print("V, ");
  Serial.print("PV current: ");
  Serial.print(i_pv);
  Serial.print("A, ");
  Serial.print("PV power: ");
  Serial.print(p_pv);
  Serial.print("W, ");
  Serial.print("Duty cycle: ");
  Serial.print(duty_cycle);
  Serial.println();
  
  delay(100);
}

在这个示例中，我们使用了ESP32的ADC来读取PV电压和光伏电池输出电流，并通过电导增量法计算出当前输出功率和需要设置的PWM占空比。同时，我们使用LED控制库来控制PWM输出。

请注意，这只是一个示例代码，需要根据实际情况进行修改和优化。同时，我们也需要注意保护光伏电池，如避免过放电、过充电等情况。