DS18B20进行温度测量的stm32代码

以下是使用STM32进行DS18B20温度测量的示例代码：

#include "main.h"
#include "ds18b20.h"

/* 定义DS18B20引脚 */
#define DS18B20_GPIO GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_PIN_0

/* 延时函数 */
void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < us)
    {
    }
}

/* DS18B20初始化 */
void DS18B20_Init(void)
{
    /* 配置引脚为输出模式 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    /* 发送复位脉冲 */
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(480);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(60);
}

/* DS18B20读取温度值 */
float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
    uint8_t data[9];
    uint8_t crc;
    float temp;

    /* 发送启动温度转换命令 */
    DS18B20_Init();
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(480);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(60);
    HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(10);
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
    }
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
    }
    delay_us(10);

    /* 读取温度值 */
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        delay_us(2);
        HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
        delay_us(8);
        data[i] = HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(50);
    }

    /* 计算CRC校验和 */
    crc = DS18B20_CRC8(data, 8);

    /* 计算温度值 */
    if (crc == data[8])
    {
        if (data[1] & 0x80)
        {
            temp = (float)(0xFF - data[1] + 1) * -0.0625f;
        }
        else
        {
            temp = (float)data[1] * 0.0625f;
        }
    }
    else
    {
        temp = -999;
    }

    return temp;
}

/* CRC8校验和计算 */
uint8_t DS18B20_CRC8(uint8_t *data, uint8_t len)
{
    uint8_t crc = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++)
    {
        uint8_t inbyte = data[i];
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            uint8_t mix = (crc ^ inbyte) & 0x01;
            crc >>= 1;
            if (mix)
            {
                crc ^= 0x8C;
            }
            inbyte >>= 1;
        }
    }
    return crc;
}

使用上述代码，可以通过调用DS18B20_ReadTemperature()函数来读取DS18B20的温度值。此函数将返回一个浮点数，表示以摄氏度为单位的温度值。