写个linux下i2c读写

i2c是一种串行通信协议，用于在芯片之间传输数据。在Linux下，可以使用i2c-tools工具包来进行i2c设备的读写操作。下面是一个简单的示例代码，用于读取i2c设备地址为0x68的寄存器0x00的值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1";
    int addr = 0x68;    // i2c设备地址
    int reg = 0x00;     // 寄存器地址
    char buf[1];

    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open the i2c bus");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        exit(1);
    }

    // 读取寄存器0x00的值
    if (write(file, &reg, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
        exit(1);
    }

    if (read(file, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to read from the i2c bus");
        exit(1);
    }

    printf("The value of register 0x00 is: %d\n", buf[0]);

    close(file);

    return 0;
}

这段代码首先打开i2c设备文件，然后使用ioctl函数将设备文件与i2c设备地址绑定。接下来，通过write函数写入要读取的寄存器地址，再通过read函数读取寄存器的值，并将其打印出来。最后，关闭设备文件。