offset = 0 fmt_header = '>iiii' _, image_num, image_rows, image_cols = struct.unpack_from(fmt_header, bin_data, offset)

这段代码使用了Python内置的`struct`模块来解析二进制数据。`struct.unpack_from()`函数按照指定的格式`fmt_header`从二进制数据`bin_data`中按顺序解析出4个整数，分别赋值给`_`、`image_num`、`image_rows`和`image_cols`变量。这里的格式字符串`'>iiii'`表示4个大端字节序的整数，依次解析出来。`offset`参数表示从哪个位置开始解析二进制数据，默认为0表示从开头开始解析。