如何在Cmake指令中加入参数 ：-DPCL_DIR=/path/to/pcl/

在 CMake 中可以使用 `add_definitions` 命令来添加编译器选项。对于 `-DPCL_DIR=/path/to/pcl/` 这个选项，可以使用 `add_definitions(-DPCL_DIR=/path/to/pcl/)` 命令将其添加到 CMake 中，如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(my_project)

# 添加 PCL_DIR 编译器选项
add_definitions(-DPCL_DIR=/path/to/pcl/)

# 添加可执行文件
add_executable(my_executable main.cpp)

在这个示例中，`add_definitions` 命令将 `-DPCL_DIR=/path/to/pcl/` 选项添加到了项目中。请将 `/path/to/pcl/` 替换为实际的 PCL 安装路径。