agv快速停车代码

以下是一个简单的AGV快速停车的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo brakeServo;

void setup() {
  brakeServo.attach(9); // 设置舵机引脚
  brakeServo.writeMicroseconds(1000); // 为了停车，将舵机旋转到最小值
}

void loop() {
  // 如果需要停车，则调用stop()函数
  if (需要停车的条件) {
    stop();
  }
}

void stop() {
  brakeServo.writeMicroseconds(2000); // 旋转舵机到最大值，以刹车
  delay(1000); // 等待1秒钟
  brakeServo.writeMicroseconds(1000); // 将舵机旋转到最小值，以释放刹车
}

该代码使用舵机来实现刹车功能。在setup()函数中，将舵机引脚设置为9，并将其旋转到最小值（1000微秒）以确保刹车是被释放的状态。

在loop()函数中，检查是否需要停车的条件，如果是，则调用stop()函数。

stop()函数将舵机旋转到最大值（2000微秒）以刹车，然后等待1秒钟。最后，将舵机旋转回最小值（1000微秒），以释放刹车并允许AGV重新开始移动。