基于STM32的循迹配送小车的设计要求

基于STM32的循迹配送小车的设计要求可以包括以下几个方面：

1. 车体设计：需要根据循迹配送小车的使用场景和需求设计车体，包括大小、形状、材料等。

2. 循迹传感器：循迹配送小车需要使用循迹传感器来检测地面上的黑线，以确定行驶路线。可以选择红外线传感器、光电传感器等。

3. 控制器：需要选择合适的STM32控制器来控制循迹配送小车的运动和功能。可以选择一些常用的型号，如STM32F103C8T6、STM32F407VET6等。

4. 电机驱动：循迹配送小车需要使用电机来驱动轮子，根据车体设计和需求选择合适的电机型号，同时需要使用电机驱动芯片来控制电机的转动。

5. 电源管理：需要考虑循迹配送小车的电源管理，包括电池选择、充电管理、电源供应等。

6. 通信模块：循迹配送小车需要使用通信模块与服务器进行数据交互，可以选择无线网络模块、蓝牙模块等。

7. 软件设计：需要编写嵌入式软件程序，实现循迹配送小车的功能，包括循迹控制、电机驱动、通信模块等。同时需要考虑软件的可靠性和安全性。

8. 测试验证：需要进行系统测试验证，包括硬件测试和软件测试，确保循迹配送小车的功能和性能符合设计要求。