esp32 串口2中断示例代码

以下是ESP32串口2中断的示例代码：

#include <HardwareSerial.h>

// 创建一个Serial2对象
HardwareSerial Serial2(2);

// 定义串口2接收缓冲区和指针
#define SERIAL2_RX_BUF_SIZE 128
char serial2_rx_buf[SERIAL2_RX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t serial2_rx_buf_head = 0;
volatile uint8_t serial2_rx_buf_tail = 0;

// 串口2中断服务程序
void IRAM_ATTR serial2_isr() {
  while (Serial2.available()) {
    // 读取串口2接收到的数据
    char c = Serial2.read();
    // 将数据存入接收缓冲区
    uint8_t next_head = (serial2_rx_buf_head + 1) % SERIAL2_RX_BUF_SIZE;
    if (next_head != serial2_rx_buf_tail) {
      serial2_rx_buf[serial2_rx_buf_head] = c;
      serial2_rx_buf_head = next_head;
    }
  }
}

void setup() {
  // 初始化串口2
  Serial2.begin(9600);

  // 将串口2接收中断函数注册到中断向量表中
  attachInterrupt(Serial2.getRxPin(), serial2_isr, SERIAL2_RX);
}

void loop() {
  // 从串口2接收缓冲区读取数据
  while (serial2_rx_buf_tail != serial2_rx_buf_head) {
    char c = serial2_rx_buf[serial2_rx_buf_tail];
    serial2_rx_buf_tail = (serial2_rx_buf_tail + 1) % SERIAL2_RX_BUF_SIZE;
    // 处理接收到的数据
    Serial.print(c);
  }
}

在这个示例中，我们创建了一个Serial2对象，使用ESP32的UART2作为硬件串口。然后我们定义了一个接收缓冲区和指针，用于存储接收到的数据。在setup()函数中，我们初始化了串口2，并将串口2接收中断函数注册到中断向量表中。在loop()函数中，我们从串口2接收缓冲区读取数据，并进行处理。

当串口2接收到数据时，会触发中断服务程序serial2_isr()。在该函数中，我们使用while循环读取所有可用的数据，并将数据存入接收缓冲区中。在循环结束后，中断服务程序会退出，回到主程序中继续执行。

值得注意的是，在中断服务程序中不能使用Serial.print()等需要访问串口的函数，否则会导致死锁或其他问题。因此，在本示例中，我们只是将接收到的数据存入接收缓冲区中，而不是直接处理数据。在主程序中，我们从接收缓冲区中读取数据，并进行处理。