我上面makefile编译后出现了icm20608.gcno:cannot open notes file

这个错误提示表示无法打开 icm20608.gcno 文件的注释文件。这个文件通常是由编译器生成的，用于代码覆盖率测试。可能的原因是注释文件没有被正确生成，或者被移动或删除了。你可以尝试执行以下操作来解决这个问题：

1. 检查编译器的设置，确保注释文件被正确生成；
2. 检查编译器生成的文件路径是否正确，如果不正确，需要修改 makefile 文件中的相关路径；
3. 如果注释文件被误删，可以尝试重新编译项目。

如果你使用的是 gcov 工具进行代码覆盖率测试，可以通过添加 -fprofile-arcs -ftest-coverage 编译选项来生成注释文件。如果你使用的是其他工具，可以查看相关文档或者向开发者社区寻求帮助。