DS18B20_IO_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;}

这段代码是在 STM32 的芯片上使用 GPIOA 控制 DS18B20 温度传感器时使用的。该函数用于将 GPIOA 的第 0 个引脚设置为输入模式，以便读取 DS18B20 传感器的温度值。

具体来说，该函数使用了 STM32 的 GPIO 控制寄存器（CRL）来设置引脚的模式。在这里，GPIOA 的第 0 个引脚对应着寄存器的低 4 位。通过将这些位设置为二进制数 1000，即 8 的值，该函数将引脚设置为输入模式。

需要注意的是，该函数只是 DS18B20 温度传感器控制的一部分。还需要其他函数来初始化传感器并读取其温度值。