error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘lslidar_rawdata::PointXYZITM’ and ‘pcl::PointXYZI’

这个错误通常是由于两个不同类型之间的赋值操作引起的。在您的代码中，您正在尝试将类型为`pcl::PointXYZI`的变量分配给类型为`lslidar_rawdata::PointXYZITM`的变量。这两个类型可能具有相似的属性，但它们在实现上是不同的，因此无法直接进行分配。

要解决这个问题，您需要在将`pcl::PointXYZI`转换为`lslidar_rawdata::PointXYZITM`之前，先将它们的属性进行匹配。您可以使用类型转换或手动将属性从一个类型复制到另一个类型来完成此操作。例如，您可以使用以下代码将`pcl::PointXYZI`转换为`lslidar_rawdata::PointXYZITM`：

lslidar_rawdata::PointXYZITM point;
point.x = pclPoint.x;
point.y = pclPoint.y;
point.z = pclPoint.z;
point.intensity = pclPoint.intensity;
point.timestamp = 0; // or set to a desired value

在这个例子中，我们手动将`pcl::PointXYZI`的属性分配给了`lslidar_rawdata::PointXYZITM`的相应属性，来创建一个新的`lslidar_rawdata::PointXYZITM`。您可以根据您的具体需求进行修改和扩展。

相关问题

error: no match for ‘operator+’ (operand types are ‘const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>’ and ‘pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>’)

这个错误提示是因为您在对两个 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的对象执行加法操作，而这个类型并没有定义 `operator+` 运算符。

如果您想将两个点云合并，您可以使用 `pcl::concatenatePointCloud` 函数。示例代码如下：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud1, cloud2;
// 填充 cloud1 和 cloud2

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_combined;
pcl::concatenatePointCloud(cloud1, cloud2, cloud_combined);

这样，`cloud_combined` 就是 `cloud1` 和 `cloud2` 的合并结果。注意，合并的两个点云需要有相同的点类型和点云结构。