IIC初始化步骤

以下是IIC初始化的步骤：

1. 确定IIC总线的引脚，包括SCL（串行时钟）和SDA（串行数据）引脚。
2. 配置SCL和SDA引脚的GPIO模式和输出类型。一般情况下，SCL和SDA引脚的GPIO模式都为复用模式，输出类型为开漏输出。
3. 配置SCL和SDA引脚的上拉电阻。由于IIC总线是双向传输数据，所以需要使SCL和SDA引脚保持高电平状态，以免信号干扰。因此，需要开启SCL和SDA引脚的上拉电阻。
4. 配置IIC总线的时钟速度。IIC总线的时钟速度可以通过修改TIMINGR寄存器的值来实现。TIMINGR寄存器的值可以使用I2C波特率计算工具来计算。
5. 使能IIC总线。

下面是一个简单的IIC初始化代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define IIC_SCL_PIN     GPIO_Pin_6
#define IIC_SCL_PORT    GPIOB
#define IIC_SDA_PIN     GPIO_Pin_7
#define IIC_SDA_PORT    GPIOB

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

这段代码使用了STM32F10x系列的芯片，并且使用了I2C1总线。首先配置了SCL和SDA引脚的GPIO模式和输出类型，然后配置了SCL和SDA引脚的上拉电阻。接着配置了I2C总线的时钟速度，并使能了I2C总线。