sd_ble_gatts_value_set()函数

时间: 2023-07-07 12:30:52 浏览: 49
sd_ble_gatts_value_set()函数是Nordic Softdevice API中的一个函数,用于设置GATT服务器中指定属性的值。该函数的语法如下: ``` uint32_t sd_ble_gatts_value_set(uint16_t conn_handle, uint16_t handle, ble_gatts_value_t *p_value); ``` 其中,conn_handle参数是连接句柄,handle参数是属性的句柄,p_value参数是一个指向包含属性值的结构体的指针。 该函数用于设置GATT服务器中指定属性的值。在调用该函数之前,应先使用sd_ble_gatts_value_get()函数获取指定属性的值。调用该函数后,应用程序可以通过事件处理程序接收SD_EVT_GATTS_EVT_WRITE事件来处理属性值的更改。 需要注意的是,该函数只能用于设置可写的属性值。对于只读属性值,应使用sd_ble_gatts_attr_get()函数获取属性值。
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函数名称:sd_ble_gatts_characteristic_add 功 能:添加GATT服务的特征 参 数: uint16_t service_handle:服务句柄 ble_gatts_char_md_t const * p_char_md:特征元数据指针 ble_gatts_attr_t const * p_attr_char_value:特征值指针 uint16_t * p_handles:特征句柄指针 返回值:返回一个错误代码,用于表明函数是否执行成功 函数描述:该函数用于向GATT数据库添加特征。特征是GATT服务的一个组成部分,用于描述服务中的某个特定值。在添加特征时,应先创建服务,然后添加特征。 注意事项: 1.特征元数据中应包含特征的属性(如读、写、通知等)。 2.特征值的长度应小于等于GATT MTU(最大传输单元)的长度。 3.特征句柄指针将用于存储添加特征后返回的特征句柄。 4.特征句柄用于标识一个特征,以便后续操作。 5.特征句柄的值应大于等于服务句柄,小于等于服务句柄+服务中特征的数量。 6.如果在添加特征时指定了写权限,则在写入特征值时应使用sd_ble_gatts_value_set函数。

esp32 蓝牙启动流程_ESP32教你简单进行蓝牙串口调试

ESP32的蓝牙启动流程如下: 1. 初始化蓝牙协议栈 2. 配置蓝牙参数,如设备名称、服务UUID等 3. 注册蓝牙事件回调函数 4. 启动蓝牙广播 5. 开启蓝牙可见性 6. 等待连接 以下是一个简单的ESP32蓝牙串口调试的示例: ```C #include "esp_bt.h" #include "esp_bt_main.h" #include "esp_gap_ble_api.h" #define GATTS_TAG "GATTS_DEMO" #define TEST_DEVICE_NAME "ESP32_BLE_UART" #define TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN 17 /* The max length of characteristic value. When the gatt client write or prepare write, * the data length must be less than MAX_VALUE_LENGTH. */ #define MAX_VALUE_LENGTH 500 /* Declare global variable */ static uint8_t test_manufacturer[TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN] = {0x4c, 0x00, 0x02, 0x15, 0xE2, 0x0A, 0x39, 0xF4, 0x73, 0xF5, 0x4B, 0xC4, 0xA1, 0x2F, 0x17, 0xD1, 0xAD}; static uint8_t test_service_uuid128[32] = { /* LSB <--------------------------------------------------------------------------------> MSB */ //first uuid, 16bit, [12],[13] is the value 0x13, 0x2B, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5F, 0x9B, 0x34, 0xFB, //second uuid, 32bit, [12], [13], [14], [15] is the value 0x14, 0x2B, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5F, 0x9B, 0x34, 0xFB, }; static uint8_t test_service_uuid[16] = { /* LSB <--------------------------------------------------------------------------------> MSB */ //first uuid, 16bit, [12],[13] is the value 0x01, 0x2B, //second uuid, 32bit, [12], [13], [14], [15] is the value 0x01, 0x2B, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5F, 0x9B, 0x34, 0xFB, }; static uint8_t test_char_uuid[16] = { /* LSB <--------------------------------------------------------------------------------> MSB */ //first uuid, 16bit, [12],[13] is the value 0x02, 0x2B, //second uuid, 32bit, [12], [13], [14], [15] is the value 0x02, 0x2B, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5F, 0x9B, 0x34, 0xFB, }; static esp_gatt_char_prop_t test_property = 0; static uint8_t char1_str[] = {0x11,0x22,0x33}; static esp_attr_value_t gatts_demo_char1_val = { .attr_max_len = MAX_VALUE_LENGTH, .attr_len = sizeof(char1_str), .attr_value = char1_str, }; static uint16_t gatts_demo_handle_table[3]; /* Full Database Description - Used to add attributes into the database */ static const esp_gatts_attr_db_t gatt_db[HRS_IDX_NB] = { // Service Declaration [IDX_SVC] = { {ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&primary_service_uuid, ESP_GATT_PERM_READ, sizeof(test_service_uuid), sizeof(test_service_uuid), (uint8_t *)&test_service_uuid}, ESP_GATT_UUID_PRI_SERVICE, ESP_GATT_PERM_READ, sizeof(test_service_uuid), sizeof(test_service_uuid), (uint8_t *)&test_service_uuid, 0 }, /* Characteristic Declaration */ [IDX_CHAR_READ] = { {ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ, CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&test_property}, ESP_GATT_UUID_CHAR_DECLARE, ESP_GATT_PERM_READ, CHAR_DECLARATION_SIZE, CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&test_property, 0 }, /* Characteristic Value */ [IDX_CHAR_VAL_READ] = { {ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_128, (uint8_t *)&test_char_uuid, ESP_GATT_PERM_READ, MAX_VALUE_LENGTH, sizeof(gatts_demo_char1_val), gatts_demo_char1_val.attr_value}, ESP_UUID_LEN_128, ESP_GATT_PERM_READ, MAX_VALUE_LENGTH, sizeof(gatts_demo_char1_val), gatts_demo_char1_val.attr_value, 0 }, }; static esp_ble_adv_data_t adv_data = { .set_scan_rsp = false, .include_name = true, .include_txpower = true, .min_interval = 0x20, .max_interval = 0x40, .appearance = 0x00, .manufacturer_len = TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN, .p_manufacturer_data = test_manufacturer, .service_data_len = 0, .p_service_data = NULL, .service_uuid_len = sizeof(test_service_uuid), .p_service_uuid = test_service_uuid, .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT), }; static esp_ble_adv_params_t adv_params = { .adv_int_min = 0x20, .adv_int_max = 0x40, .adv_type = ADV_TYPE_IND, .own_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC, .peer_addr = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, .peer_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC, .channel_map = ADV_CHNL_ALL, .adv_filter_policy = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY, }; static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param) { switch (event) { case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT: esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params); break; case ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT: if (param->adv_start_cmpl.status != ESP_BT_STATUS_SUCCESS) { ESP_LOGE(GATTS_TAG, "advertising start failed"); } break; default: break; } } static void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) { switch (event) { case ESP_GATTS_REG_EVT: esp_ble_gap_set_device_name(TEST_DEVICE_NAME); esp_ble_gap_config_adv_data(&adv_data); break; case ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT: if (param->add_attr_tab.status != ESP_GATT_OK){ ESP_LOGE(GATTS_TAG, "create attribute table failed, error code=0x%x", param->add_attr_tab.status); } else if (param->add_attr_tab.num_handle != HRS_IDX_NB) { ESP_LOGE(GATTS_TAG, "create attribute table abnormally, num_handle (%d) \ doesn't equal to HRS_IDX_NB(%d)", param->add_attr_tab.num_handle, HRS_IDX_NB); } else { ESP_LOGI(GATTS_TAG, "create attribute table successfully, the number handle = %d\n",param->add_attr_tab.num_handle); memcpy(gatts_demo_handle_table, param->add_attr_tab.handles, sizeof(gatts_demo_handle_table)); esp_ble_gatts_start_service(gatts_demo_handle_table[IDX_SVC]); } break; case ESP_GATTS_CONNECT_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_CONNECT_EVT"); break; case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT"); esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params); break; case ESP_GATTS_WRITE_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_WRITE_EVT"); break; case ESP_GATTS_MTU_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_MTU_EVT, MTU %d", param->mtu.mtu); break; case ESP_GATTS_CONF_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_CONF_EVT"); break; case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT"); break; case ESP_GATTS_START_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_START_EVT"); break; case ESP_GATTS_STOP_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_STOP_EVT"); break; case ESP_GATTS_OPEN_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_OPEN_EVT"); break; case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT"); break; case ESP_GATTS_CLOSE_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_CLOSE_EVT"); break; case ESP_GATTS_LISTEN_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_LISTEN_EVT"); break; case ESP_GATTS_CONGEST_EVT: ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_GATTS_CONGEST_EVT"); break; case ESP_GATTS_UNREG_EVT: case ESP_GATTS_DELETE_EVT: default: break; } } void app_main() { esp_err_t ret; ESP_LOGI(GATTS_TAG, "ESP_BLUETOOTH_BLE example started."); esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TAG, "%s initialize controller failed\n", __func__); return; } ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TAG, "%s enable controller failed\n", __func__); return; } ret = esp_bluedroid_init(); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TAG, "%s init bluetooth failed\n", __func__); return; } ret = esp_bluedroid_enable(); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TAG, "%s enable bluetooth failed\n", __func__); return; } ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler); if (ret){ ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret); return; } ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler); if (ret){ ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap register error, error code = %x", ret); return; } ret = esp_ble_gatts_app_register(ESP_APP_ID); if (ret){ ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts app register error, error code = %x", ret); return; } esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500); if (local_mtu_ret){ ESP_LOGE(GATTS_TAG, "set local MTU failed, error code = %x", local_mtu_ret); } ret = esp_ble_gatts_create_attr_tab(gatt_db, gatts_if, HRS_IDX_NB, ESP_APP_ID); if (ret){ ESP_LOGE(GATTS_TAG, "create attr table failed, error code = %x", ret); } } ``` 在这个示例中,我们使用了ESP-IDF提供的蓝牙协议栈和GATT Server框架,实现了一个简单的GATT Server,并且开启了蓝牙广播和可见性,使得其他蓝牙设备可以扫描到并连接我们的设备。在连接建立后,我们可以向GATT Server中的特定Characteristic写入数据,也可以从特定Characteristic读取数据。

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