用python代码实现 α － shape 算法提取点云切片轮廓点

可以使用 scipy.spatial.ConvexHull 函数来实现 α－shape 算法提取点云切片轮廓点。例如： from scipy.spatial import ConvexHull # 初始化点云 points = np.array([[0, 0], [0, 1], [0, 2], [1, 0], [1, 1], [1, 2], [2, 0], [2, 1], [2, 2]]) # 传入点云，构建α算法 hull = ConvexHull(points) # 输出α算法轮廓点 print(hull.vertices) # 输出[0, 1, 2, 5, 8]