stm32f103单片机控制无刷直流电机如何通过设置重装载值和预分频系数从而实现pwm信号电平100hz频率,高电平持续时间为1100us的目标。
时间: 2023-06-08 08:08:10 浏览: 48
要实现这个目标,您需要使用STM32F103的定时器来生成PWM信号。具体实现步骤如下:
1. 首先选择一个适合的定时器,例如定时器2。
2. 根据所需的PWM频率和高电平持续时间,计算出重装载值和预分频系数。假设所需PWM频率为100Hz,高电平持续时间为1100us,则可得出以下计算公式:
重装载值 = (定时器时钟频率 / 预分频系数) / PWM频率
预分频系数 = 定时器时钟频率 / PWM频率 / 重装载值
根据STM32F103的时钟频率和所选择的定时器,计算出定时器时钟频率,然后代入上述公式计算出重装载值和预分频系数。
3. 初始化定时器2,并设置预分频系数和重装载值。
4. 使用定时器2生成PWM信号。在定时器溢出时,输出PWM信号,并在高电平持续时间结束时将PWM输出置为低电平。这可以通过定时器2的中断来实现。
请注意,在实现过程中,需要根据您的具体情况进行微调和优化。
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stm32f103单片机控制无刷直流电机如何通过设置重装载值和预分频系数从而实现pwm信号电平频率为50hz,高电平持续时间为1100us的目标。写一段代码举例
这是一个关于STM32F103单片机控制无刷直流电机实现PWM信号的代码段:
```
// 定义所需参数
uint16_t period = 1000; // 设置周期为1000
uint16_t reload = 200; // 设置重装载值为200
uint16_t prescaler = 72; // 设置预分频系数为72
// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = period - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = prescaler - 1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 配置PWM
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = reload - 1;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
以上代码实现了在TIM2计时器上配置PWM输出,并且电平频率为50hz,高电平持续时间为1100us。在这里设置的周期为1000,预分频系数为72,重装载值为200,因此周期为1/50000秒,或者说电平频率为50hz。高电平持续时间为1100us,也就是重装载值为200的1/5,所以PWM脉宽为1/5。这样就可以通过PWM输出控制无刷直流电机的速度与方向了。
stm32f103单片机控制无刷直流电机,如何设置预分频系数和重装载值以及比较值,使得pwm信号电平50hz频率,高电平持续时间为1100us
对于stm32f103单片机控制无刷直流电机,首先要选择合适的定时器以及定时器通道。然后,根据控制需要,设置预分频系数和重装载值以及比较值,可以通过以下步骤实现:
1. 首先选择定时器并初始化,比如选择TIM3定时器
2. 根据需要设置预分频系数和重装载值,可以通过下面的代码进行设置:
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 168 - 1; // 时钟预分频系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000 - 1; // 重装载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
3. 接着设置比较值,可以通过下面的代码进行设置:
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 900; // 比较值
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
4. 最后设置高电平持续时间为1100us,可以通过设置TIM3定时器中比较值的大小来实现。通过下面的代码可以实现:
TIM_SetCompare1(TIM3, 1000); // 将比较值设置为1000
通过设置比较值的大小,可以将高电平持续时间设置为1100us,从而实现pwm信号电平50hz频率,高电平持续时间为1100us的目标。