stm32f103c8t6控制电机代码

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6控制直流电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0 // 电机引脚
#define MOTOR_PORT GPIOA // 电机端口

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO

    // 控制电机
    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN); // 电机正转
        Delay(1000); // 延时1s
        GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN); // 停止电机
        Delay(1000); // 延时1s
    }
}

// 延时函数
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

这份代码使用了GPIO控制STM32F103C8T6开发板上的PA0引脚，通过控制高低电平来控制电机的正反转。你可以根据你的具体硬件连接情况和需要修改代码中的引脚和端口。