能否使用kinect v2导航？怎样做？

可以使用Kinect v2进行导航，以下是一些参考步骤：

1. 建立地图：使用Kinect v2采集环境信息，使用SLAM算法建立地图。

2. 配置导航包：在ROS中，可以使用move_base和amcl等导航包进行导航，需要根据实际情况进行配置。

3. 设置导航目标：使用RViz或其他工具设置导航目标点。

4. 启动导航：启动导航节点，向机器人发布导航目标点，机器人开始执行导航任务。

需要注意的是，Kinect v2的深度信息精度和范围有限，可能会影响导航的精度和稳定性。另外，机器人的导航能力还需要考虑其他因素，例如机器人的传感器、控制器、运动能力等。因此，需要根据实际情况进行调试和优化，才能实现稳定可靠的导航。