STM32F103的CAN通讯需要主从吗

在STM32F103的CAN通讯中，可以使用主从模式或者是自发自收模式。

在主从模式下，一个节点作为主节点，另一个或多个节点作为从节点。主节点负责控制总线的访问和数据的发送，从节点只能在主节点的允许下才能发送数据。

在自发自收模式下，所有节点都可以发送和接收数据，没有主从之分。这种模式适用于节点数量较少、数据传输量较小的场景。

需要根据具体应用场景选择不同的模式。如果需要高效率、高可靠性的数据传输，主从模式更为合适；如果简单应用场景下，可以选择自发自收模式。