三维矩阵求逆的dsp代码

这里提供一个使用TI DSP芯片实现三维矩阵求逆的示例代码：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define N 3  // 矩阵维度

float A[N][N] = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 10}};  // 待求逆的矩阵
float A_inv[N][N];  // 逆矩阵

void matrix_inverse(float A[N][N], float A_inv[N][N]);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();  // 初始化系统时钟
    InitPieCtrl();  // 初始化PIE中断控制器
    IER = 0x0000;  // 禁用所有中断
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();  // 初始化PIE向量表

    matrix_inverse(A, A_inv);  // 求逆

    while (1);
}

// 求逆
void matrix_inverse(float A[N][N], float A_inv[N][N])
{
    int i, j, k;
    float det = 0;  // 行列式值
    float B[N][2 * N];  // 增广矩阵

    // 构造增广矩阵
    for (i = 0; i < N; i++)
    {
        for (j = 0; j < N; j++)
        {
            B[i][j] = A[i][j];
        }
        for (j = N; j < 2 * N; j++)
        {
            B[i][j] = (i == (j - N)) ? 1 : 0;
        }
    }

    // 高斯-约旦消元法求逆
    for (k = 0; k < N; k++)
    {
        // 选主元
        float max_val = 0;
        int max_index = k;
        for (i = k; i < N; i++)
        {
            if (fabs(B[i][k]) > max_val)
            {
                max_val = fabs(B[i][k]);
                max_index = i;
            }
        }
        if (max_val < 1e-6)
        {
            // 矩阵不可逆
            return;
        }
        if (max_index != k)
        {
            // 交换行
            for (j = k; j < 2 * N; j++)
            {
                float temp = B[k][j];
                B[k][j] = B[max_index][j];
                B[max_index][j] = temp;
            }
        }

        // 消元
        for (i = 0; i < N; i++)
        {
            if (i != k)
            {
                float factor = B[i][k] / B[k][k];
                for (j = k; j < 2 * N; j++)
                {
                    B[i][j] -= factor * B[k][j];
                }
            }
        }
    }

    // 归一化
    for (i = 0; i < N; i++)
    {
        for (j = N; j < 2 * N; j++)
        {
            A_inv[i][j - N] = B[i][j] / B[i][i];
        }
    }
}

注意，该代码仅适用于使用TI DSP2833x系列芯片的嵌入式系统，如果使用其他平台需要做相应的修改。此外，该代码仅能求解3x3矩阵的逆，如果需要求解其他维度的矩阵逆需要做相应的扩展。