基于espidf开发esp32读取串口数据

1. 首先需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等，可以使用以下代码进行配置：

#include "driver/uart.h"

void uart_init()
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_1, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}

2. 接着需要在主函数中调用`uart_init()`函数进行串口初始化。

3. 在主函数中使用`uart_read_bytes()`函数读取串口数据，可以使用以下代码：

uint8_t data[1024];
int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, data, sizeof(data), 1000 / portTICK_RATE_MS);
if (len > 0) {
    // 处理接收到的数据
}

其中，`UART_NUM_1`表示要读取的串口号，`data`为接收数据的缓冲区，`sizeof(data)`表示缓冲区大小，`1000 / portTICK_RATE_MS`表示读取数据的超时时间，单位为毫秒。

4. 处理接收到的数据，可以使用以下代码：

for (int i = 0; i < len; i++) {
    printf("%c", data[i]);
}

5. 最后需要在`main()`函数中添加以下代码，使程序可以一直运行：

while (1) {
    vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}

完整代码如下：

#include "driver/uart.h"

void uart_init()
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_1, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}

void app_main()
{
    uart_init();

    uint8_t data[1024];
    while (1) {
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, data, sizeof(data), 1000 / portTICK_RATE_MS);
        if (len > 0) {
            for (int i = 0; i < len; i++) {
                printf("%c", data[i]);
            }
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}