error: incompatible types in assignment of 'uint8_t* {aka unsigned char*}' to 'uint8_t [4194304] {aka unsigned char [4194304]}' pMonitor->m_roiFrame.frame.data=(uint8_t*)roi_img;

这个错误是因为你正在尝试将一个指针赋值给一个数组。在C++中，数组名代表整个数组，而不是数组的第一个元素的地址。因此，你无法将一个指针直接赋值给数组。

解决这个错误的方法之一是使用memcpy()函数将指针指向的数据复制到数组中。例如，可以这样做：

memcpy(pMonitor->m_roiFrame.frame.data, roi_img, sizeof(uint8_t) * 4194304);

这将roi_img指向的数据复制到pMonitor->m_roiFrame.frame.data指向的数组中。请注意，这假定数组大小为4194304个uint8_t元素。如果数组大小不同，则需要相应地更改memcpy()函数中的大小参数。