擦窗机器人系统功能分析与设计

擦窗机器人系统的功能分析与设计可以从以下几个方面进行：

1. 擦窗功能：机器人需要能够完成擦窗的任务，包括在窗户表面移动、清洁窗户等操作。这需要机器人具备足够的动力和精度控制系统。

2. 安全功能：机器人需要具备安全功能，包括在高处工作时的稳定性、遇到危险情况时自动停止等。同时，还需要具备紧急停止按钮和手动操控的功能。

3. 感知功能：机器人需要具备感知功能，包括通过摄像头或传感器检测窗户表面的污垢程度、窗户大小等信息，以便进行合理的清洁。

4. 控制系统：机器人需要具备完善的控制系统，包括程序控制、传感器反馈控制等，以保证机器人能够准确、稳定地完成任务。

5. 通信功能：机器人需要具备通信功能，包括与操作员进行通信、传递任务信息等。

根据以上分析，可以设计出一款能够完成擦窗任务的机器人系统，从而实现自动化的擦窗服务。