最小二乘拟合圆柱C++代码

以下是使用最小二乘法拟合圆柱的C++代码示例：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense> //需要Eigen库支持

using namespace std;
using namespace Eigen;

//定义圆柱坐标系下的点结构体
struct CylinderPoint {
double r; //圆柱半径
double z; //圆柱高度
double theta; //圆柱上点的极角
};

//定义最小二乘拟合圆柱的函数
void fitCylinderLSQ(const vector<CylinderPoint>&amp; points, double&amp; radius, double&amp; height) {
int n = points.size();

//构建矩阵A和向量b
MatrixXd A(n, 3);
VectorXd b(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
A(i, 0) = cos(points[i].theta); //cos(theta)
A(i, 1) = sin(points[i].theta); //sin(theta)
A(i, 2) = 1.0; //常数项
b(i) = points[i].z; //z坐标
}

//使用最小二乘法求解圆柱半径和高度
Vector3d x = A.bdcSvd(ComputeThinU | ComputeThinV).solve(b);
radius = sqrt(x(0) * x(0) + x(1) * x(1));
height = x(2);
}

int main() {
//生成测试数据
vector<CylinderPoint> points;
for (double theta = 0; theta < 2 * M_PI; theta += 0.1) {
CylinderPoint p;
p.r = 1.0;
p.z = 2.0 * sin(theta);
p.theta = theta;
points.push_back(p);
}

//调用函数进行圆柱拟合
double radius, height;
fitCylinderLSQ(points, radius, height);

//输出拟合结果
cout << "Radius: " << radius << endl;
cout << "Height: " << height << endl;

return 0;
}
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该代码使用了Eigen库中的矩阵和向量类，通过构建最小二乘问题的矩阵和向量，使用SVD分解求解出了最优解。需要注意的是，该代码仅作为一个示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。