ros::init(int&, char**, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, unsigned int)'
时间: 2023-09-14 19:07:26 浏览: 74
这个错误可能是由于ROS版本不兼容导致的。ROS版本之间可能会有一些差异,例如函数参数的类型或数量可能不同。建议你检查你所使用的ROS版本和代码中的ROS版本是否一致。如果不一致,可以尝试更新代码或切换ROS版本。另外,你也可以尝试在初始化ROS时使用默认参数ROS::init(argc, argv, "node_name"),这样可以避免一些版本不兼容的问题。
相关问题
std:::string和std_msgs::string的区别
std::string和std_msgs::string都是字符串类型,但是它们属于不同的命名空间,分别用于不同的编程语言。std::string是C++标准库中的字符串类型,而std_msgs::string是ROS(机器人操作系统)中的字符串类型。它们的使用方法和功能略有不同。
举个例子,如果你想在C++中使用字符串,你可以使用std::string,例如:
```c++
#include <iostream>
#include <string>
int main() {
std::string str = "Hello, world!";
std::cout << str << std::endl;
return 0;
}
```
如果你想在ROS中使用字符串,你可以使用std_msgs::string,例如:
```c++
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
int main(int argc, char **argv) {
ros::init(argc, argv, "my_node");
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 10);
std_msgs::String msg;
msg.data = "Hello, world!";
pub.publish(msg);
return 0;
}
```
std::string和std_msgs::String的区别
std::string 和 std_msgs::String 是两个不同的数据类型,分别来自不同的库和框架。
std::string 是 C++ 标准库中的数据类型,用于表示字符串。它提供了许多字符串操作的功能和方法,比如拼接、查找、替换等。std::string 可以存储任意长度的字符序列,并且可以动态调整大小。它是在 C++ 中处理字符串操作最常用的数据类型之一。
而 std_msgs::String 是 ROS(机器人操作系统)中的消息类型,用于在 ROS 系统中传递字符串数据。ROS 是一个开源的机器人软件平台,用于构建机器人应用程序。std_msgs::String 是 ROS 中定义的一种消息类型,用于在不同的 ROS 节点之间传递字符串数据。通常情况下,ROS 中的消息类型会提供一些额外的元数据,比如时间戳、消息序列号等,以便在 ROS 系统中进行消息传递和处理。
因此,std::string 是 C++ 标准库中的字符串类型,而 std_msgs::String 是 ROS 中定义的一种消息类型,用于在 ROS 系统中传递字符串数据。