我需要一个基于pytorch使用unet模型实现全景图像拼接,并且对拼接结果进行优化的代码 要求 需要导入两幅图片,并且会显示拼接之后的图片 并且使这两幅图片在张量的维度上行啊同

时间: 2024-05-05 19:19:39 浏览: 10
好的,我理解了你的要求。这里是一个使用PyTorch实现全景图像拼接和优化的代码。 ``` import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import torchvision.transforms.functional as F class UNet(nn.Module): def __init__(self): super(UNet, self).__init__() self.down1 = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 32, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(32), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(32, 32, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(32), nn.ReLU(inplace=True) ) self.down2 = nn.Sequential( nn.MaxPool2d(kernel_size=2), nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True) ) self.down3 = nn.Sequential( nn.MaxPool2d(kernel_size=2), nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(128, 128, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True) ) self.down4 = nn.Sequential( nn.MaxPool2d(kernel_size=2), nn.Conv2d(128, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.ReLU(inplace=True) ) self.up1 = nn.Sequential( nn.ConvTranspose2d(256, 128, kernel_size=2, stride=2), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(128, 128, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(128, 128, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True) ) self.up2 = nn.Sequential( nn.ConvTranspose2d(128, 64, kernel_size=2, stride=2), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True) ) self.up3 = nn.Sequential( nn.ConvTranspose2d(64, 32, kernel_size=2, stride=2), nn.BatchNorm2d(32), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(32, 32, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(32), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(32, 32, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(32), nn.ReLU(inplace=True) ) self.up4 = nn.Sequential( nn.Conv2d(32, 1, kernel_size=1), nn.Sigmoid() ) def forward(self, x): d1 = self.down1(x) d2 = self.down2(d1) d3 = self.down3(d2) d4 = self.down4(d3) u1 = self.up1(d4) u2 = self.up2(u1 + d3) u3 = self.up3(u2 + d2) u4 = self.up4(u3 + d1) return u4 def stitch_images(image1, image2): model = UNet() optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) criterion = nn.MSELoss() image1 = F.to_tensor(image1).unsqueeze(0) image2 = F.to_tensor(image2).unsqueeze(0) # Resize images to have the same height height1, width1 = image1.shape[2:] height2, width2 = image2.shape[2:] if height1 < height2: image1 = F.resize(image1, (height2, width1)) elif height2 < height1: image2 = F.resize(image2, (height1, width2)) # Concatenate images along the width dimension height, width = image1.shape[2:] image = torch.zeros((1, 3, height, width * 2)) image[:, :, :, :width] = image1 image[:, :, :, width:] = image2 # Train the model to stitch the images model.train() for i in range(1000): optimizer.zero_grad() output = model(image) loss = criterion(output, image[:, :, :, :]) loss.backward() optimizer.step() # Get the stitched image model.eval() output = model(image) output_image = output.detach().squeeze().permute(1, 2, 0).numpy() return output_image ``` 这个代码定义了一个UNet模型,用于将两张图片拼接在一起,并进行优化。`stitch_images`函数接收两张图片作为输入,然后使用UNet模型将它们拼接在一起,并返回拼接后的结果。 你可以使用以下代码来测试: ``` import matplotlib.pyplot as plt from PIL import Image # Load the images image1 = Image.open("image1.jpg") image2 = Image.open("image2.jpg") # Stitch the images output_image = stitch_images(image1, image2) # Show the output plt.imshow(output_image) plt.show() ``` 记得将`image1.jpg`和`image2.jpg`替换成你自己的图片路径。

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