解释一下diff函数的用法

`diff` 函数是一个差分函数，用于计算数组中相邻元素之间的差值。它的语法如下：

numpy.diff(a, n=1, axis=-1, prepend=<no value>, append=<no value>)

其中，参数 `a` 是要进行差分计算的数组；`n` 是差分的阶数，默认为 1；`axis` 是沿着哪个轴进行差分，默认为最后一个轴；`prepend` 是在数组前添加的值；`append` 是在数组后添加的值。

例如，对于数组 `[1, 3, 6, 10]`，它的差分结果为 `[2, 3, 4]`，因为相邻元素之间的差值分别为 `3-1=2`，`6-3=3`，`10-6=4`。如果对这个数组进行二阶差分计算，结果为 `[1, 1]`，因为一阶差分结果为 `[2, 3, 4]`，再对其进行一阶差分，得到 `[1, 1]`。