The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

该问题通常出现在 Ubuntu 系统上，它表示你尝试从一个没有公钥验证的源中安装软件包。为了解决这个问题，你需要首先获取缺失的公钥并将其添加到你的系统中。你可以通过以下命令获取公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

然后再次尝试安装软件包即可。

相关问题

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

这个错误是由于缺少ROS存储库的公钥导致的。你可以使用以下命令来解决这个问题：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

运行以上命令将下载并安装ROS存储库的公钥。然后，再次尝试更新软件源和安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY EC34ED227AFAE3F2

这个错误信息表明，在尝试验证某个数字证书（可能是SSL/TLS证书）时遇到了问题。"The following signatures couldn't be verified because the public key is not available" 表示由于无法找到对应的公钥，所以无法确认数字签名的有效性。EC34ED227AFAE3F2 是证书中使用的特定椭圆曲线加密算法（Elliptic Curve Cryptography，ECC）的一段标识符。

这种情况通常发生在以下几个方面：
1. 公钥服务器故障或不可达：公钥是用于验证私钥签名的，如果它不在预期的地方，就可能导致验证失败。
2. 私钥丢失或未导入：如果缺少相应的私钥，那么就无法生成与之匹配的公钥供验证使用。
3. 系统配置错误：可能是系统设置导致无法访问必要的密钥文件。

解决此问题需要确保公钥已正确配置并可访问，或者从可信源下载并安装缺失的证书颁发机构(CA)的根证书或私钥。