西门子1200 温度PID模拟

西门子S7-1200系列PLC内置PID控制算法，可以通过模拟量输入模块采集温度信号，并使用PID算法对温度进行控制。以下是基本的PID控制模拟程序：

VAR
  iTemperature: INT; // 温度输入值
  iSetPoint: INT := 50; // 设定温度
  iError: INT; // 温度偏差
  iLastError: INT := 0; // 上一次偏差
  iIntegral: INT := 0; // 积分项
  iDerivative: INT := 0; // 微分项
  iOutput: INT; // 控制器输出值
  iKp: REAL := 1; // 比例常数
  iKi: REAL := 0.01; // 积分常数
  iKd: REAL := 0.1; // 微分常数
  iMinOutput: INT := 0; // 控制器输出最小值
  iMaxOutput: INT := 100; // 控制器输出最大值
END_VAR

// 读取温度输入模块的温度值
iTemperature := AI_Read_Value();

// 计算温度偏差
iError := iSetPoint - iTemperature;

// 计算积分项
iIntegral := iIntegral + iError;

// 计算微分项
iDerivative := iError - iLastError;

// 计算控制器输出值
iOutput := ROUND(iKp * iError + iKi * iIntegral + iKd * iDerivative);

// 限制控制器输出值在最小值和最大值之间
IF iOutput < iMinOutput THEN
  iOutput := iMinOutput;
ELSIF iOutput > iMaxOutput THEN
  iOutput := iMaxOutput;
END_IF

// 将控制器输出值写入输出模块
AO_Write_Value(iOutput);

// 更新上一次偏差
iLastError := iError;

需要注意的是，PID控制的效果取决于PID参数的设置，需要根据实际情况进行调整。