怎么让docker容器长期运行

有几种方法可以让 Docker 容器长期运行：

1. 使用 `docker run` 命令时，加上 `-d` 参数，将容器作为后台进程运行。

docker run -d image_name

2. 使用 `docker start` 命令重新启动已停止的容器。

docker start container_name

3. 在 Dockerfile 中，使用 `CMD` 或 `ENTRYPOINT` 来指定容器启动时要运行的命令或脚本。

FROM image_name

CMD ["command"]

4. 使用 Docker Compose 来管理多个容器。在 `docker-compose.yml` 文件中，可指定容器的启动方式和运行周期。

version: '3'
services:
  service_name:
    image: image_name
    restart: always

其中 `restart: always` 表示容器在退出时总是自动重启。

总之，以上方法都可以让 Docker 容器长期运行。根据具体需求选择相应的方法即可。

相关问题

高版本ubuntu使用ros1 docker容器，能运行ros1的代码马？

尽管Ubuntu 22.04默认不支持ROS 1，但你可以通过创建ROS 1的Docker容器来运行ROS 1的代码。以下是如何操作的：

1. **构建ROS 1 Docker镜像**[^2]:
- 首先，基于Ubuntu 20.04创建一个Dockerfile，因为它支持ROS 1：

   FROM ubuntu:20.04
   
   # 安装ROS 1和必要的依赖
   RUN apt-get update && \
       apt-get install -y ros-noetic-desktop

2. **构建并推送到Dockerhub**: 使用`docker build`命令构建镜像，然后可能需要注册到Docker Hub以便分享：

   docker build -t your_username/ros1_noetic .
   docker push your_username/ros1_noetic

3. **拉取并运行容器**:
- 从Docker Hub拉取你的镜像，或者如果你有自己的私有仓库，替换相应的URL:

   docker run -it --rm your_username/ros1_noetic /bin/bash

进入容器后，你就可以像在本地Ubuntu 20.04上一样安装ROS 1包、编写和运行ROS 1代码了。

请注意，虽然这个方法可以让你在Ubuntu 22.04的Docker容器中运行ROS 1，但性能可能会比直接在支持的环境中差一些，因为不是官方推荐的配置。另外，由于ROS 1的生命周期有限，长期维护和支持可能是个问题。

在kali下载docker容器

在Kali Linux中下载并使用Docker容器，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装Docker**:
- 打开终端，更新包列表并安装Docker：`sudo apt-get update && sudo apt-get install docker.io`

2. **启动Docker服务**:
- 安装完成后，运行命令`sudo systemctl start docker` 和 `sudo systemctl enable docker` 来启动和使Docker在系统启动时自动运行。

3. **检查Docker状态**:
- 使用`sudo docker run hello-world`运行一个测试镜像来验证Docker是否安装成功。如果一切正常，你会看到一个简单的消息。

4. **添加Docker存储目录权限**:
- 对于长期存储，可能需要给Docker添加一个数据卷，用到的目录通常是`/var/lib/docker`，确保对这个目录有写权限，可以使用`sudo usermod -aG docker your_username`（将"your_username"替换为你的用户名）。

5. **访问Docker Hub或私有仓库**:
- 如果你想下载公共镜像，直接从Docker Hub搜索并拉取（如`sudo docker pull ubuntu`）。如果你有自己的私有Docker仓库，你需要配置Docker客户端去连接那个仓库。

6. **运行容器**:
- 使用`sudo docker run`命令，指定镜像名和参数来运行一个容器，例如`sudo docker run -it ubuntu /bin/bash`将启动一个Ubuntu容器并进入交互式Shell。