gps模块通信协议GNRMC

GNRMC是一种GPS模块通信协议，用于传输GPS接收器的位置和速度信息。它是NMEA 0183协议的一部分，包括了时间、日期、位置、速度等信息。GNRMC的格式为$GPRMC,hhmmss.sss,A,纬度,N,经度,E,速度,方向,ddmmyy,,,A*hh，其中hhmmss.sss为UTC时间，A表示有效数据，纬度和经度以度、分、秒的形式表示，速度以节为单位，方向以度为单位表示，ddmmyy表示日期。最后的A表示数据的校验和。

相关问题

GPS NEO-M8N模块通信协议

GPS NEO-M8N模块通信协议包括UART和I2C两种通信方式。

1. UART通信协议

GPS NEO-M8N模块使用UART串口通信，通信波特率可设置为9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600和1843200bps。通信数据格式为8位数据位、1位停止位、无奇偶校验。每个数据包以“$”符号开始，以“\r\n”符号结束，中间为GPS定位信息数据。

2. I2C通信协议

GPS NEO-M8N模块使用I2C通信协议，通信速率可设置为100kHz或400kHz。I2C通信协议中，GPS NEO-M8N模块为从设备，I2C主机为主设备。通过I2C通信，可读取和设置GPS模块的各种参数和配置信息。

需要注意的是，GPS NEO-M8N模块的通信协议细节可能因厂家不同而略有差异，具体实现时需要参考相关文档。

stm32 GPS模块

STM32可以通过串口与GPS模块进行通信，从而获取GPS模块传输的位置信息。一般来说，GPS模块会实现NMEA0183协议，该协议规定了GPS模块向外输出的数据格式，包括位置、时间、速度等信息。我们可以通过STM32的串口通信模块接收GPS模块传输的数据，然后对其进行解析，从而获取到位置信息。

具体实现步骤如下：

1. 确定GPS模块输出的数据格式和波特率。

2. 在STM32中初始化串口通信模块，并将其设置为与GPS模块通信的波特率。

3. 在代码中编写UART中断服务程序，通过中断接收GPS模块传输的数据。

4. 解析GPS模块传输的数据，从中提取位置信息。

5. 将位置信息存储到变量中或通过其他方式进行处理和展示。

需要注意的是，GPS模块接收卫星信号的时间较长，因此在接收到数据之前需要等待一定的时间。此外，有时候GPS模块的数据可能会出现异常，需要进行异常处理。