hc-sr04超声波测距模块程序

好的，以下是一个基本的HC-SR04超声波测距模块程序：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance= duration*0.034/2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}

这个程序使用了Arduino的pulseIn函数来读取从超声波传感器返回的echo信号的脉冲宽度，然后计算出距离并输出到串口监视器中。记得连接超声波模块的VCC和GND引脚到Arduino的5V和GND引脚，还要连接超声波模块的Trig引脚到Arduino的9号引脚，Echo引脚到Arduino的10号引脚。

相关问题

hc-sr04超声波测距模块程序keil

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器，它通过发射超声波脉冲并接收其反射波来测量距离。在Keil软件中，我们可以使用C语言编写程序来实现HC-SR04超声波测距模块的功能。

首先，我们需要定义引脚和变量。HC-SR04超声波测距模块需要连接到单片机的两个引脚，一个用于触发超声波脉冲，另一个用于接收反射波。我们将定义一个变量来保存测量到的距离。

接下来，我们需要配置初始化函数。在初始化函数中，我们需要设置引脚的输入输出模式，并初始化相应的寄存器。

然后，我们可以编写主函数。在主函数中，我们需要循环执行以下步骤：

1. 发送触发脉冲：设置触发引脚为高电平，延时一段时间后再设置为低电平，以发射超声波脉冲。
2. 接收反射波：等待接收引脚的状态变为高电平，并记录下此时的时间戳。
3. 计算距离：将时间戳转换为距离值，根据超声波的传播速度和传播距离的关系进行计算。
4. 输出距离：将测量到的距离值输出，可以通过串口等方式进行显示。

需要注意的是，为了保证测距的精确性，可能需要进行多次测量并进行平均处理。

最后，我们可以将程序下载到单片机上运行，就可以实现HC-SR04超声波测距模块的功能了。希望以上回答对你有帮助！

hc-sr04超声波测距模块

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器，它通过发射超声波并接收其回波来测量与目标物体的距离。该模块主要包括超声波发射器、接收器和控制电路。

使用HC-SR04模块进行测距操作的步骤如下：
1. 将VCC引脚连接到正电源，将GND引脚连接到地，将Trig引脚连接到控制电路的输出引脚，将Echo引脚连接到控制电路的输入引脚。
2. 设置Trig引脚为低电平，持续至少10微秒。
3. 将Trig引脚设置为高电平，持续10微秒以上，然后再设置为低电平。
4. 启动计时器，开始计时。
5. 当Echo引脚接收到超声波回波时，将计时器停止，并读取计时器的值。
6. 根据计时器的值以及声速的知识，可以计算出与目标物体的距离。

HC-SR04超声波测距模块在自动化控制、机器人等领域有着广泛的应用，可以用于障碍物检测、智能导航等场景。