hc-sr04超声波测距模块程序

好的，以下是一个基本的HC-SR04超声波测距模块程序：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance= duration*0.034/2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}

这个程序使用了Arduino的pulseIn函数来读取从超声波传感器返回的echo信号的脉冲宽度，然后计算出距离并输出到串口监视器中。记得连接超声波模块的VCC和GND引脚到Arduino的5V和GND引脚，还要连接超声波模块的Trig引脚到Arduino的9号引脚，Echo引脚到Arduino的10号引脚。

相关问题

hc-sr04超声波测距模块程序keil

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器，它通过发射超声波脉冲并接收其反射波来测量距离。在Keil软件中，我们可以使用C语言编写程序来实现HC-SR04超声波测距模块的功能。

首先，我们需要定义引脚和变量。HC-SR04超声波测距模块需要连接到单片机的两个引脚，一个用于触发超声波脉冲，另一个用于接收反射波。我们将定义一个变量来保存测量到的距离。

接下来，我们需要配置初始化函数。在初始化函数中，我们需要设置引脚的输入输出模式，并初始化相应的寄存器。

然后，我们可以编写主函数。在主函数中，我们需要循环执行以下步骤：

1. 发送触发脉冲：设置触发引脚为高电平，延时一段时间后再设置为低电平，以发射超声波脉冲。
2. 接收反射波：等待接收引脚的状态变为高电平，并记录下此时的时间戳。
3. 计算距离：将时间戳转换为距离值，根据超声波的传播速度和传播距离的关系进行计算。
4. 输出距离：将测量到的距离值输出，可以通过串口等方式进行显示。

需要注意的是，为了保证测距的精确性，可能需要进行多次测量并进行平均处理。

最后，我们可以将程序下载到单片机上运行，就可以实现HC-SR04超声波测距模块的功能了。希望以上回答对你有帮助！

hc-sr04超声波测距模块

HC-SR04超声波测距模块是一种测量距离的模块，它可以通过发送超声波信号并接收回波信号来测量物体与模块之间的距离。该模块具有精度高、反应迅速、使用方便等特点，被广泛应用于机器人、测距仪、车库停车、避障等领域。

HC-SR04超声波测距模块的工作原理是：模块通过发送一个10微秒的高电平信号来触发超声波发射器，发射器发出40KHz的超声波信号，该信号被物体反射后返回模块。接收器接收到回波信号后，将信号转换为电信号，并输出一个持续时间与回波时间成正比的脉冲信号。通过测量回波时间，可以计算出物体与模块之间的距离。

需要注意的是，HC-SR04超声波测距模块在使用时需要注意安全，避免将超声波直接照射在人或动物身上，以免造成伤害。