什么是spp channel

时间: 2023-10-13 16:07:17 浏览: 31
SPP Channel(Serial Port Profile Channel)是蓝牙技术中的一种协议,用于在蓝牙设备之间建立串口通信连接。它可以让蓝牙设备像串口一样进行数据传输,常用于蓝牙耳机、蓝牙音箱等设备与手机、电脑之间的无线通信。SPP Channel是蓝牙技术中的一个重要组成部分,提供了一种简单、可靠的数据传输方式。
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yolov5的骨干网络是什么

Yolov5的骨干网络是CSPDarknet53。CSPDarknet53是一种新型的卷积神经网络结构,它采用了Cross Stage Partial连接的思想,具有更高的计算效率和更好的性能表现。CSPDarknet53结构是在Darknet53结构的基础上进行改进的,它使用了残差块和SPP(Spatial Pyramid Pooling,空间金字塔池化)模块,并在Cross Stage Partial连接中加入了Channel Split(通道分离)操作,以实现更好的特征提取和计算效率。

linux下Bluez中如何监听指定UUID的spp

要监听指定UUID的SPP,需要使用Bluez提供的SDP(Service Discovery Protocol)机制。 1. 首先,需要创建一个SDP记录: ```c uuid_t spp_uuid = ...; // 指定SPP的UUID sdp_record_t *record = sdp_record_alloc(); sdp_uuid128_create(&record->root_uuid, &spp_uuid); ... ``` 2. 接下来,需要为这个SDP记录添加SPP相关的属性: ```c sdp_list_t *spp_profile = sdp_list_append(NULL, &spp_uuid); sdp_list_t *rfcomm_list = sdp_list_append(NULL, &sdp_data_rfcomm); sdp_data_t *channel = sdp_data_alloc(SDP_UINT8, &spp_channel); sdp_list_t *proto_list = sdp_list_append(NULL, rfcomm_list); sdp_list_append(proto_list, channel); sdp_list_t *access_proto_list = sdp_list_append(NULL, &sdp_data_uuid16); sdp_list_append(access_proto_list, &sdp_data_l2cap); sdp_list_append(access_proto_list, proto_list); sdp_list_t *profile_list = sdp_list_append(NULL, access_proto_list); sdp_set_profile_desc(profile_list, "Serial Port"); sdp_set_service_classes(profile_list, &sdp_data_uuid_serial_port); sdp_set_info_attr(record, "SPP", "Bluetooth Serial Port", NULL); sdp_set_access_protos(record, access_proto_list); sdp_set_profile_descs(record, profile_list); ``` 其中,spp_channel表示SPP服务监听的RFCOMM通道号。 3. 最后,需要将SDP记录注册到Bluez的SDP服务中: ```c sdp_session_t *session = ...; // 获取SDP会话句柄 sdp_record_register(session, record, 0); ``` 这样,SPP服务就被注册到了SDP服务中,可以被其他设备发现和连接。如果要监听指定的UUID,需要在RFCOMM通道上启动监听器,并指定对应的UUID: ```c int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM); struct sockaddr_rc addr = { 0 }; addr.rc_family = AF_BLUETOOTH; addr.rc_bdaddr = ...; // 本地蓝牙地址 addr.rc_channel = spp_channel; bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); listen(sock, 1); sdp_uuid2strn(&spp_uuid, uuid_str, sizeof(uuid_str)); printf("Waiting for connection on channel %d with UUID %s\n", spp_channel, uuid_str); ``` 这样,就可以监听指定UUID的SPP服务了。

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