什么是spp channel
时间: 2023-10-13 16:07:17 浏览: 31
SPP Channel(Serial Port Profile Channel)是蓝牙技术中的一种协议,用于在蓝牙设备之间建立串口通信连接。它可以让蓝牙设备像串口一样进行数据传输,常用于蓝牙耳机、蓝牙音箱等设备与手机、电脑之间的无线通信。SPP Channel是蓝牙技术中的一个重要组成部分,提供了一种简单、可靠的数据传输方式。
相关问题
yolov5的骨干网络是什么
Yolov5的骨干网络是CSPDarknet53。CSPDarknet53是一种新型的卷积神经网络结构,它采用了Cross Stage Partial连接的思想,具有更高的计算效率和更好的性能表现。CSPDarknet53结构是在Darknet53结构的基础上进行改进的,它使用了残差块和SPP(Spatial Pyramid Pooling,空间金字塔池化)模块,并在Cross Stage Partial连接中加入了Channel Split(通道分离)操作,以实现更好的特征提取和计算效率。
linux下Bluez中如何监听指定UUID的spp
要监听指定UUID的SPP,需要使用Bluez提供的SDP(Service Discovery Protocol)机制。
1. 首先,需要创建一个SDP记录:
```c
uuid_t spp_uuid = ...; // 指定SPP的UUID
sdp_record_t *record = sdp_record_alloc();
sdp_uuid128_create(&record->root_uuid, &spp_uuid);
...
```
2. 接下来,需要为这个SDP记录添加SPP相关的属性:
```c
sdp_list_t *spp_profile = sdp_list_append(NULL, &spp_uuid);
sdp_list_t *rfcomm_list = sdp_list_append(NULL, &sdp_data_rfcomm);
sdp_data_t *channel = sdp_data_alloc(SDP_UINT8, &spp_channel);
sdp_list_t *proto_list = sdp_list_append(NULL, rfcomm_list);
sdp_list_append(proto_list, channel);
sdp_list_t *access_proto_list = sdp_list_append(NULL, &sdp_data_uuid16);
sdp_list_append(access_proto_list, &sdp_data_l2cap);
sdp_list_append(access_proto_list, proto_list);
sdp_list_t *profile_list = sdp_list_append(NULL, access_proto_list);
sdp_set_profile_desc(profile_list, "Serial Port");
sdp_set_service_classes(profile_list, &sdp_data_uuid_serial_port);
sdp_set_info_attr(record, "SPP", "Bluetooth Serial Port", NULL);
sdp_set_access_protos(record, access_proto_list);
sdp_set_profile_descs(record, profile_list);
```
其中,spp_channel表示SPP服务监听的RFCOMM通道号。
3. 最后,需要将SDP记录注册到Bluez的SDP服务中:
```c
sdp_session_t *session = ...; // 获取SDP会话句柄
sdp_record_register(session, record, 0);
```
这样,SPP服务就被注册到了SDP服务中,可以被其他设备发现和连接。如果要监听指定的UUID,需要在RFCOMM通道上启动监听器,并指定对应的UUID:
```c
int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_bdaddr = ...; // 本地蓝牙地址
addr.rc_channel = spp_channel;
bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
listen(sock, 1);
sdp_uuid2strn(&spp_uuid, uuid_str, sizeof(uuid_str));
printf("Waiting for connection on channel %d with UUID %s\n", spp_channel, uuid_str);
```
这样,就可以监听指定UUID的SPP服务了。