adams-matlab联合仿真Stewart并联机构运动学的步骤

adams-matlab联合仿真Stewart并联机构的步骤如下：

1. 确定Stewart并联机构的结构参数，包括支撑点坐标、平台质量、连杆长度和角度等。

2. 使用ADAMS建立Stewart并联机构的多体动力学模型，并设置约束条件和初始条件。

3. 使用MATLAB编写控制算法，计算出Stewart并联机构的期望轨迹。

4. 将MATLAB编写的控制算法与ADAMS建立的多体动力学模型进行联合仿真，得到Stewart并联机构的实际运动轨迹。

5. 对比期望轨迹和实际轨迹的差异，调整控制算法的参数，优化Stewart并联机构的运动性能。

需要注意的是，联合仿真过程中需要保证ADAMS模型和MATLAB控制算法的接口正常连接，确保数据传递的准确性和实时性。同时，还需要对仿真结果进行分析和评估，验证Stewart并联机构的运动性能是否满足设计要求。