Ubuntu qt 找不到curl.h

如果在 Ubuntu 上使用 Qt 时出现了 "找不到curl.h" 的错误，可以尝试以下几步解决：

1. 确认已经安装了 libcurl 库。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev

2. 确认 Qt 的 .pro 文件中已经包含了 libcurl 库的头文件和链接库，例如：

   INCLUDEPATH += /usr/include
   LIBS += -lcurl

3. 如果以上两步都已经尝试过，但仍然无法解决问题，可以尝试手动将 curl.h 头文件复制到 Qt 的头文件目录中，例如：

   sudo cp /usr/include/curl/curl.h /usr/include/qt5/

注意，这种方法并不是最佳的解决方案，因为在系统更新时可能会导致头文件被覆盖。建议在确认系统中已经正确安装了 libcurl 库的情况下，通过修改 .pro 文件来使用该库。

相关问题

Ubuntu22.04搭建APM固件编译环境

### 配置APM固件编译环境

#### 准备工作
为了在Ubuntu 22.04上成功配置APM固件编译环境，确保操作系统是最新的状态非常重要。这可以通过运行以下命令来实现：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 安装必要的依赖项
安装一系列基础工具和库文件是必不可少的操作，这些组件对于构建过程至关重要。

sudo apt install build-essential git wget zip time python3-pip libtool autoconf automake cmake ninja-build clang-format qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools pkg-config pandoc graphviz doxygen -y

#### 设置Python环境
由于部分脚本依赖于特定版本的Python以及相关模块，在此之前还需要调整Python环境并安装所需的Python包。

pip3 install --user -r <(curl https://raw.githubusercontent.com/ArduPilot/ardupilot/master/Tools/environment_install/pip_requirements.txt)

#### 获取源码仓库
下载官方维护的APM固件源代码至本地机器以便后续操作。

cd ~
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git ardupilot-repo
cd ardupilot-repo

#### 编译前准备
执行初始化子模块与更新它们的动作，这是保证所有外部资源同步到最新状态所必需做的一步。

git submodule update --recursive

#### 构建固件
利用`make`指令启动实际的编译流程；这里以Copter为例展示具体做法。

./waf configure
./waf copter

通过上述步骤能够在Ubuntu 22.04 LTS环境中顺利建立起用于开发或测试目的的APM固件编译平台[^1]。

t113-s3 qt

### 关于T113-S3设备和Qt开发的相关资料

对于希望在Allwinner T113-S3平台上运行Qt应用的开发者来说，存在特定挑战以及相应的解决方案。当涉及到较新的Qt版本如Qt5.12.9时，官方提供的SDK可能无法支持其编译过程，因为会出现编译链断裂的问题[^1]。然而，这并不意味着完全不可能实现；只是需要寻找替代方案或是更新后的SDK。

针对此平台的一个具体项目实例是`buildroot_100ask_t113-pro`，这是一个面向Allwinner T113-S3 SMP A7架构设计的Buildroot工程[^2]。虽然该项目本身并未特别强调对Qt的支持情况，但它提供了一个良好的起点用于构建适合该硬件的基础软件环境。

另外一份关于如何将Qt5.6移植至不同嵌入式系统的指南提供了宝贵的经验分享[^3]。尽管这份文档主要围绕JZ2440型号展开讨论，并且使用了特定版本的操作系统和工具链，其中提到的原则和技术仍然适用于其他ARM架构下的Linux发行版及其对应的Qt版本迁移工作。特别是文中提及的一些常见问题及解决办法——比如选择合适的交叉编译器版本、调整配置选项等——这些信息可以帮助克服遇到的技术障碍。

为了更好地适应T113-S3的特点并顺利部署Qt应用程序，建议参考上述资源的同时关注社区反馈和支持渠道，以便获取最新进展和其他用户的实践经验交流成果。

#  安装必要的依赖项  (以Ubuntu为例)
sudo apt-get update && sudo apt-y \
    build-essential libgl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev \
    git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib g++-multilib \
        chrpath socat cpio python wget curl zlib1g-dev \
    libncurses5-dev xz-utils debianutils iputils-ping