ADXL355如何用spi通信

ADXL355是一款三轴加速度传感器，支持SPI和I2C两种通信协议。下面是使用SPI通信的步骤：

1. 确定SPI总线的时序参数，如时钟频率、相位、极性等。

2. 将ADXL355的CS引脚拉低，使其进入SPI模式。

3. 发送读写命令和寄存器地址，读写命令和寄存器地址可以通过ADXL355的数据手册获取。

4. 发送数据，如果是写操作，则将数据写入寄存器；如果是读操作，则先发送一个空字节，然后接收从ADXL355返回的数据。

5. 将CS引脚拉高，结束一次SPI通信。

下面是一个示例代码，仅供参考：

#include <SPI.h>

#define ADXL_CS 10

void setup() {
  SPI.begin();
  pinMode(ADXL_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(ADXL_CS, HIGH);
}

void loop() {
  // 读取X轴加速度
  byte value[3];
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  digitalWrite(ADXL_CS, LOW);
  SPI.transfer(0x0B); // 读取X轴加速度寄存器，地址为0x0B
  value[0] = SPI.transfer(0);
  value[1] = SPI.transfer(0);
  value[2] = SPI.transfer(0);
  digitalWrite(ADXL_CS, HIGH);
  SPI.endTransaction();
  int16_t x = (value[1] << 8) | value[0]; // 组合高位和低位数据
  x = x >> 4; // 转换成有符号数
  Serial.println(x);
  delay(100);
}

在上面的代码中，我们使用SPI库提供的函数进行SPI通信。在每次通信前，需要使用`SPI.beginTransaction`函数设置时序参数，然后使用`digitalWrite`函数将CS引脚拉低，表示开始一次SPI通信。通信结束后，需要使用`digitalWrite`函数将CS引脚拉高，表示结束一次SPI通信。在读取加速度数据时，我们先发送读取命令和寄存器地址，然后接收从ADXL355返回的数据。接收到的数据需要进行处理，具体方法可以参考ADXL355的数据手册。