画ROI的时候不能卡住主窗体

如果您在绘制 ROI 的时候发现主窗口被卡住了，可以使用多线程的方式来解决这个问题。具体来说，您可以将绘制 ROI 的代码放在一个单独的线程中运行，这样就不会阻塞主线程了。以下是一个示例代码：

// 创建一个空的ROI列表
HObject roiList = new HObject();

// 创建一个线程来绘制ROI
Thread roiThread = new Thread(() =>
{
    // 绘制ROI
    while (true)
    {
        // 选择ROI类型
        switch (roiType)
        {
            case "Circle":
                // 绘制圆形ROI
                HOperatorSet.DrawCircle(WindowHandle, out hvRow, out hvColumn, out hvRadius);
                HOperatorSet.GenCircle(out roi, hvRow, hvColumn, hvRadius);
                break;
            case "Rectangle":
                // 绘制矩形ROI
                HOperatorSet.DrawRectangle1(WindowHandle, out hvRow1, out hvColumn1, out hvRow2, out hvColumn2);
                HOperatorSet.GenRectangle1(out roi, hvRow1, hvColumn1, hvRow2, hvColumn2);
                break;
            case "Ellipse":
                // 绘制椭圆ROI
                HOperatorSet.DrawEllipse(WindowHandle, out hvRow, out hvColumn, out hvPhi, out hvRadius1, out hvRadius2);
                HOperatorSet.GenEllipse(out roi, hvRow, hvColumn, hvPhi, hvRadius1, hvRadius2);
                break;
        }

        // 将ROI添加到ROI列表
        HOperatorSet.ConcatObj(roiList, roi, out roiList);

        // 显示所有绘制的ROI
        HOperatorSet.DispObj(roiList, WindowHandle);

        // 如果点击了按钮，则结束绘制
        if (buttonClicked)
        {
            break;
        }
    }
});

// 启动线程
roiThread.Start();

// 等待线程结束
roiThread.Join();

// 显示所有绘制的ROI
HOperatorSet.DispObj(roiList, WindowHandle);

在这个示例代码中，我们创建了一个线程来绘制 ROI，并使用 `roiThread.Start()` 方法来启动线程。在绘制每个 ROI 后，都会将其添加到 `roiList` 中，并通过 `HOperatorSet.DispObj(roiList, WindowHandle)` 在 Halcon 窗口中显示。在按钮被点击后，线程会结束，并通过 `roiThread.Join()` 等待线程结束，最后显示所有绘制的 ROI。这样，绘制 ROI 的过程就不会卡住主线程了。