编程实现输出占空比为2:1，波形周期为9ms的PWM波形

### 回答1：
以下是一个简单的C语言程序，用于生成占空比为2:1，波形周期为9ms的PWM波形：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define PWM_PIN 1 // 使用GPIO1（即wiringPi库中的18号引脚）作为PWM输出引脚

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) // 初始化wiringPi库
        exit(1);

    pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT); // 将GPIO1设置为PWM输出模式

    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetClock(375); // 设置PWM时钟频率为19.2MHz / 375 = 51.2kHz
    pwmSetRange(460); // 设置PWM占空比范围为0-460（即9ms / (1/51.2kHz) = 460）

    pwmWrite(PWM_PIN, 307); // 设置PWM占空比为307（即2/3 * 460）

    while (1);

    return 0;
}

该程序使用wiringPi库控制GPIO1输出PWM波形，其中`pwmSetClock`函数设置PWM时钟频率为51.2kHz，`pwmSetRange`函数设置PWM占空比范围为0-460，`pwmWrite`函数设置PWM占空比为307（即2/3 * 460）。在循环中无限等待，直到程序被手动停止。

### 回答2：
编程实现输出占空比为2:1，波形周期为9ms的PWM波形可以通过以下步骤实现。

首先，需要确定所使用的编程语言和平台，例如使用Arduino平台和Arduino编程语言。然后，选择一个数字输出引脚作为PWM输出引脚。

接下来，在程序中设置波形周期和占空比。假设我们选择引脚9作为PWM输出引脚，可以使用analogWrite()函数来生成PWM波形。

示例代码如下：

int pwmPin = 9;  // PWM输出引脚

void setup() {
   pinMode(pwmPin, OUTPUT);  // 设置引脚为输出模式
}

void loop() {
   analogWrite(pwmPin, 255);  // 输出高电平，占空比2:1
   delayMicroseconds(6000);   // 等待6ms

   analogWrite(pwmPin, 0);    // 输出低电平
   delayMicroseconds(3000);   // 等待3ms
}

在这个例子中，我们使用analogWrite()函数来设置引脚上的PWM值。函数的第一个参数是引脚号，第二个参数是PWM值（范围从0到255）。255表示100%的占空比，0表示0%的占空比。

在循环中，我们先将引脚的PWM值设置为255，表示高电平，占空比为2:1。然后延迟6ms，等待波形周期的2/3。接着，将引脚的PWM值设置为0，表示低电平，占空比为1:1。然后延迟3ms，等待波形周期的1/3。这样循环下去，就能实现占空比为2:1，波形周期为9ms的PWM波形输出。

请注意，实际的波形周期和占空比可能会因为具体的硬件和编程环境而有所不同。上述代码仅供参考，具体的设置还需根据实际情况进行调整。

### 回答3：
编程实现输出占空比为2:1，波形周期为9ms的PWM波形，我们可以使用Arduino或其他支持PWM输出的开发板来实现。

以下是使用Arduino编程的示例代码：

int outputPin = 9;  // 设置PWM输出引脚为9

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);  // 设置输出引脚为输出模式
  analogWrite(outputPin, 255);  // 设置初始占空比为100%（255为全高电平）
  delay(6);  // 延迟6ms
  analogWrite(outputPin, 0);  // 设置占空比为0%（0为全低电平）
  delay(3);  // 延迟3ms
}

void loop() {
  
}

以上代码使用`analogWrite()`函数来设置PWM输出引脚的占空比。通过设定`analogWrite(outputPin, 255)`来设置占空比为100%（全高电平），然后延迟6ms，再通过设定`analogWrite(outputPin, 0)`来设置占空比为0%（全低电平），最后延迟3ms。这样就可以实现一个周期为9ms、占空比为2:1的PWM波形。

请注意，上述代码只实现了一次PWM波形输出。如果需要重复输出，可以将代码放入`loop()`函数内，并添加循环控制的代码。