用C语言编程实现msp430g2553单片机的键盘控制实验

好的，下面是实现msp430g2553单片机键盘控制实验的C语言代码：

#include <msp430g2553.h>

#define ROWS 4 // 行数
#define COLS 4 // 列数

#define ROW1 BIT0 // 行1
#define ROW2 BIT1 // 行2
#define ROW3 BIT2 // 行3
#define ROW4 BIT3 // 行4

#define COL1 BIT4 // 列1
#define COL2 BIT5 // 列2
#define COL3 BIT6 // 列3
#define COL4 BIT7 // 列4

void delay(int n) // 延时函数
{
    volatile int i, j;
    for(i = n; i > 0; i--)
        for(j = 100; j > 0; j--);
}

char keys[ROWS][COLS] = { // 键盘矩阵
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

char get_key(void) // 获取键值函数
{
    int i, j;
    char key = '\0';

    P1OUT |= ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4; // 将行1~4设置为高电平
    P1DIR &= ~(COL1 | COL2 | COL3 | COL4); // 将列1~4设置为输入

    for(i = 0; i < COLS; i++) // 检测列
    {
        P1DIR |= BIT4 << i; // 将列i设置为输出
        P1OUT &= ~(BIT4 << i); // 将列i设置为低电平

        for(j = 0; j < ROWS; j++) // 检测行
        {
            if(!(P1IN & (ROW1 << j))) // 检测到按键按下
            {
                key = keys[j][i]; // 获取键值
                while(!(P1IN & (ROW1 << j))); // 等待按键释放
            }
        }

        P1OUT |= BIT4 << i; // 将列i设置为高电平
        P1DIR &= ~(BIT4 << i); // 将列i设置为输入
    }

    return key; // 返回键值
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗计时器

    P1REN |= ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4; // 将行1~4设置为上拉电阻
    P1OUT |= ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4; // 将行1~4设置为高电平
    P1DIR &= ~(COL1 | COL2 | COL3 | COL4); // 将列1~4设置为输入

    while(1)
    {
        char key = get_key(); // 获取键值
        if(key != '\0') // 检测到按键按下
        {
            P1OUT ^= BIT0; // P1.0口取反，用于指示键盘输入
            delay(30000); // 延时一段时间，防止连续检测到同一个键
        }
    }
}

代码中使用了P1口模拟键盘矩阵，通过不断改变P1口的输入输出方向和电平状态实现键盘的控制。其中，get_key函数用于获取按键的键值，检测到按键按下后返回对应的键值；main函数中不断调用get_key函数检测按键输入，并使用P1.0口指示键盘输入。