两个esp32 利用arduino互相通讯

两个ESP32之间可以通过串口通讯或者WiFi通讯进行互相通讯，下面分别介绍这两种方式的实现方法：

1. 串口通讯方式：

（1）在每个ESP32上安装Arduino IDE，并将它们连接到电脑上。

（2）打开Arduino IDE，选择Tools -> Board，选择ESP32 Dev Module。

（3）选择Tools -> Port，选择每个ESP32所连接的串口。

（4）在第一个ESP32上上传以下代码：

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.println("Hello from ESP32 1!");
delay(1000);
}

（5）在第二个ESP32上上传以下代码：

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
Serial.println(Serial.readString());
}
}

（6）在第二个ESP32的串口监视器中，可以看到第一个ESP32发送的消息。

2. WiFi通讯方式：

（1）在每个ESP32上安装Arduino IDE，并将它们连接到电脑上。

（2）打开Arduino IDE，选择Tools -> Board，选择ESP32 Dev Module。

（3）选择Tools -> Port，选择每个ESP32所连接的串口。

（4）在第一个ESP32上上传以下代码：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

WiFiServer server(80);

void setup() {
Serial.begin(115200);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}

Serial.println("Connected to WiFi");

server.begin();
}

void loop() {
WiFiClient client = server.available();

if (client) {
Serial.println("New client connected");

while (client.connected()) {
if (client.available()) {
String request = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(request);

client.println("Hello from ESP32 1!");
}
}

Serial.println("Client disconnected");
}
}

（5）在第二个ESP32上上传以下代码：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
Serial.begin(115200);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}

Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
Serial.println("Sending request to ESP32 1");

WiFiClient client;

if (client.connect("ESP32_1_IP", 80)) {
Serial.println("Connected to server");

client.println("GET / HTTP/1.1");
client.println("Host: ESP32_1_IP");
client.println("Connection: close");
client.println();

while (client.connected()) {
if (client.available()) {
String response = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(response);
}
}

client.stop();
} else {
Serial.println("Connection failed");
}

delay(5000);
}

（6）将代码中的“your_SSID”和“your_PASSWORD”替换为你的WiFi SSID和密码。

（7）将代码中的“ESP32_1_IP”替换为第一个ESP32的IP地址，可以在第一个ESP32的串口监视器中查看。

（8）在第二个ESP32的串口监视器中，可以看到第一个ESP32发送的消息。