什么是序列凸规划(SCP)?
时间: 2023-05-27 12:07:42 浏览: 1271
OCP还是SCP?这是个值得考虑的问题
序列凸规划(Sequential Convex Programming,SCP)是一种优化算法,用于解决非线性、非凸、有约束的优化问题。它将原始的优化问题分解成一系列凸优化子问题,每个子问题都是在前一个子问题的最优解处线性化得到的。通过不断迭代求解这些子问题,SCP可以逐步逼近原始优化问题的最优解。SCP常用于控制系统、机器人控制、图像处理等领域中的优化问题。
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